ed mecanica das maquinas

ESTUDO DIRIGIDO
MECÂNICA DAS
MÁQUINAS
Icaro Bailon Silva
Victor de Angelo Candido

11EANA

São José dos Campos 30 de Março de 2012

Mecanismos de quatro barras:
Sistemas de mecanismos com quatro barras tem inúmeras aplicações, porém seu estudo minuncioso é necessário pois há uma infinidade de configurações possíveis e apenas algumas específicas, em geral, se enquadram no projeto desejado sendo capazes de empregar as funções desejadas.
Os exemplos a seguir mostram soluções gráficas e numéricas para esse tipo de estudo dos mecanismos em questão.

E.D. 1:
Mecanismo 1:

R1=50; R2=90 R3=60 R4=40

Inseridos os dados em software específico verificou-se os ângulos máximos,permitindo assim observas os angulos Ø2 e Ø4 , mínimos e máximos:

Sendo garantidos as angulações corretas pelo equacionamento:

Ø2min = β1 = -85°

e

Ø2max = -180 - β2 = 86°

Ø4min = -180 - α1 = -143,1°

e

Ø4max = 180 - α2 = 110,6°z

O mecanismo não é Grashof, sendo do tipo BALANCIM DUPLO, comprovada pela fórmula S + L =< P + Q.
R4 sendo a menor barra, o mecanismo funciona. As barras R2 e R4 oscilam.

Mecanismo 2: R1=50; R2=90 R3=40 R4=60
Da mesma maneira que no anterior foram inseridos os dados no software para verificar-se os ângulos máximos e mínimos bem como a dinâmica do mecanismo .No instante em que Ø4 é mínimo o mecanismo encontra-se numa posiçao especifica com as barras cruzadas , como mostrado no desenho:

Satisfazendo também as equações:
Ø2min = β1 = -85°

e

Ø2max = -180 - β2 = 86°

Ø4min = -180 - α1 = -126,9°

e

Ø4max = 180 - α2 = 112,3°

O mecanismo não é Tipo Grashof,BALANCIM DUPLO, comprovada pela fórmula
S + L =< P + Q.
R3 sendo a menor barra, o mecanismo funciona. As barras R2 e R4 oscilam.

E.D.2:

O mecanismo é Tipo Grashof, BIELA-MANIVELA, comprovada pela fórmula
S + L =< P + Q.
R2 sendo a menor barra, o mecanismo funciona.
Ø2 = 360°
Ø4min = 180 - α1 = 31,2°

e

Ø4max = 180 - α2 = 112°

CONCLUSÃO: