DESENVOLVIMENTO DE UMA CADEIRA DE RODAS CONTROLADA POR VOZ

DESENVOLVIMENTO DE UMA CADEIRA DE RODAS CONTROLADA POR VOZ
MARCOS R. CHIELE, ANGELO ZERBETTO
Laboratório de Eletrônica, Universidade de Caxias do Sul - UCS
Rua Cel. Pena de Moraes, 342, Ap. 02, Centro, CEP: 95180-000 Farroupilha – RS/Brasil [e-mail] Centro de Ciências Exatas, Tecnológicas e da Natureza, Departamento de Engenharia e Informática – UCS
Alameda João Dal Sasso, 800 – CEP 95700-000 - Bento Gonçalves – RS/Brasil [e-mail] Abstract This paper describes the development of wheelchair controlled by voice. The acquisition and processing of voice signal were done by the proprietary software Via Voice, developed by IBM, which working cooperatively with the interface software, control board adopted, drive circuit and motors produced promising results for the application proposed.
Keywords Automation, Electronic, Enginnering
Resumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por voz. Para aquisição e processamento do sinal sonoro fez-se uso do software proprietário Via Voice, da empresa IBM, que trabalhando cooperativamente com o software de interface, com a placa de controle adotada, com o circuito de acionamento desenvolvido e motores gerou resultados bastante promis sores para a aplicação proposta.
Palavras-chave Automação, Eletrônica, Engenharia

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dencial e/ou industrial.

Introdução

Segundo dados do censo demográfico realizado pelo IBGE no ano de 2000, há aproximadamente 1 milhão de usuários de cadeiras de rodas no Brasil, sendo que deste universo uma considerável parcela é constituída de indivíduos com deficiências graves, como tetraplegia. Visando proporcionar um maior conforto e agilidade aos deficientes físicos usuários de cadeiras de rodas, foram criadas as cadeiras de rodas elétricas. Vale lembrar que a grande maioria das cadeiras de rodas elétricas disponíveis no mercado são comandadas por joysticks, o que impede uma quantidade significativa de cadeirantes de obter