controle e automação

1. Considere um sistema para aquecer uma sala com aquecedores elétricos. Quais são as variáveis controladas e manipuladas?
Variável controlada é qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo. No nosso sistema temos como variável controlada a temperatura.
Variável manipulada é a grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável controlada no valor desejado. No nosso sistema temos como variável manipulada a tensão.

2.Esboce e rotule o diagrama de blocos de um processo simples sob controle de retroalimentação negativo. Identifique o setpoint, a variável medida, o erro, a variável de saída e os distúrbios.

SP- Setpoint
PV- variável medida do processo
E - Erro, diferença que existe entre a variável do processo e o setpoint
Variável de saída – E o sinal que volta para o setpoint para ser comparado com a entrada e diminuir o erro. O sinal negativo que volta.
Distúrbios - É o sinal que tende a afetar de forma adversa o valor da variável de controle

3- Indicar três características importantes do controle de retroalimentaçao negativo.
• Eliminação de eventuais presenças de distúrbios (ou perturbações) agindo sobre o sistema.
• Redução da sensibilidade do sistema à variações de parâmetros
• Melhoria na qualidade do produto (uniformidade), produtividade, segurança, diminui a ação manual.

4-Indicar as diferenças entre controle antecipado e controle de retroalimentação.

A diferença entre o controle de retroalimentação (feedback) e controle antecipativo (feedforward) está relacionada ao momento em que será medido a variável controlada durante o processo de controle. No controle à realimentação a informação é realimentada na saída, subtraída do valor de referência, para, então, alterar a variável manipulada de entrada. Já o controle antecipativo, detecta o distúrbio assim que este ocorre no processo e realiza a alteração apropriada na variável manipulada, de modo a manter a saída