CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS: SEGUIDOR DE REFERÊNCIA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

RELATÓRIO DA 6º EXPERIÊNCIA
CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS: SEGUIDOR DE
REFERÊNCIA
Grupo 3º

Adriana Benício Galvão: 2013079692
Bruno de Almeida Silva: 2008020339
Daniel Silva de Oliveira: 2008020371
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros: 2009036239
Tálison Augusto Correia de Melo: 200720520

Natal-RN
2014

Adriana Benício Galvão
Bruno de Almeida Silva
Daniel Silva de Oliveira
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros
Tálison Augusto Correia de Melo

RELATÓRIO DA 6º EXPERIÊNCIA
CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS: SEGUIDOR DE
REFERÊNCIA

Sexto relatório apresentado à disciplina de Sistemas de
Controle, correspondente a nota parcial da avaliação da
3º unidade do semestre 2014.1 do 6º período do curso de
Engenharia

de

Computação

e

Automação

da

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, sob orientação do Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de
Araújo.

Professor: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo.
Natal-RN
2014

RESUMO

Este relatório demonstra os resultados adquiridos durante o desenvolvimento da sexta experiência da disciplina de Sistemas de Controle, e o mesmo contempla o conteúdo teórico, bem como o procedimento experimental e a implementação do seguidor de referência para o sistema de controle que manipula o sistema de tanques da
Quanser presente na Sala 01 do Departamento de Engenharia de Computação e
Automação (DCA – UFRN). O objetivo principal é o projeto e implementação de seguidor de referência para acompanhamento de um degrau. Essa etapa do trabalho consiste no aprimoramento do sistema computacional já desenvolvido nas experiências anteriores, no entanto, utilizando a abordagem de seguidor de referência, que será testado em uma planta real e no simulador.
Palavras-chave: Sistema de Controle, Sistema Computacional, Sistema de Tanques