Controle de processos
[trabalho malhas de controle (faixa dividida)] | Malhas de controle avançadas: faixa dividida (conceito, aplicação, métodos de controle) |
Malhas de Controle Introdução
A malha de controle a realimentação negativa (feedback) convencional com entrada única e saídaúnica (single input-single output) é o núcleo da maioria das estruturas de controle de processo.
Porém, ultimamente, foram desenvolvidas estruturas mais complexas que podem, em alguns casos, melhorar significativamente o desempenho do sistema de controle.
A maioria das malhas de controle possui uma única variável controlada. A minoria dos sistemas mais complexos requer o controle mais avançado, envolvendo mais de uma variável, ora para manipular mais de um elemento final de controle, ora para monitorar mais de uma variável controlada. Estes sistemas, que são repetidos frequentemente com pequenas modificações, são conhecidos como sistemas unitários de controle, sistemas estruturados de controle ou sistemas de controle multivariável. Eles são clássicos e podem ser disponíveis em instrumentos especiais,com as múltiplas funções para atender as aplicações mais complexas, facilitar a instalação,manutenção e operação.
Cada sistema unitário de controle encontra sua aplicação especifica. A característica comum dos sistemas é que são manipuladas e medidas muitas variáveis simultaneamente, para se estabelecer o controle, no menor tempo possível e com o melhor rendimento do processo.
Serão tratados aqui e agora os conceitos e símbolos dos controles estruturados, que podem servir como blocos constituintes de um projeto completo de instrumentação. O controle pode serimplementado através das seguintes estratégias:
a) Controle Contínuo Linear
• Realimentação negativa
• Cascata
• Preditivo antecipatório
• Relação
b) Controle com saídas múltiplas
• Balanço de cargas
• Faixa dividida
c) Malhas redundantes
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