Controle de Processos

CONTROLE DE PROCESSOS POR COMPUTADOR

SANTO ANDRÉ
2014

Conteúdo

1 INTRODUÇÃO

A transformação de Laplace tem amplas aplicações na resolução de equações diferenciais lineares, na teoria dos sistemas e na teoria de controlo. A principal razão da utilidade da transformação de Laplace está na resolucão de equações diferenciais, tal como a transformação de Fourier, resulta em transformar equações diferenciais lineares de coeficientes constantes em equações algébricas, é particularmente apropriada para resolução de problemas de valor inicial, consiste em trabalhar no domínio da frequência e não no domínio do tempo. Está teoria é muito usada na área da ciência e da engenharia, atuando principalmente na física e na elétrica onde esta presente desde a teoria dos circuitos até os mais complexos sistemas de energia.

2 TRABALHO DE REFERÊNCIA

Para demonstrar a valia do teorema de laplace será usado um sistema de controle do ângulo de guinada para um VL (veiculo lançador) composto por um controlador PD (Proporcional Derivativo) e por uma VSEH (Válvula Servo Eletro-Hidráulica) como atuador em um monomotor que foi selecionado na dissertação de mestrado submetida para avaliação ao departamento de engenharia elétrica da faculdade de tecnologia da universidade de Brasília, onde o título se destaca por “Projeto de controlador proporcional derivativo para o terceiro estágio de um veículo lançador” com a autoria de Adriana Elysa Alimandro Corrêa.

3 RESUMO

A dissertação possui um foco no problema de controle de guinada do terceiro estágio de um veículo lançador similar ao Cyclone-4, o mais novo integrante da família de lançadores ucranianos Cyclone. Imprecisões de manufatura e instalação do sistema de propulsão e de instrumentos de direção podem causar desalinhamento do vetor empuxo em relação ao eixo longitudinal do foguete, provocando assim um deslocamento no centro de massa e uma pequena variação no ângulo de guinada. Na dissertação