Controle de processos

Controle de Processos
1.Transdutores: um transdutor é um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade física em outra. Os transdutores dividem-se em duas subconjuntos, sensores fornecem informações de entradas em nosso sistema a partir do mundo externo e atuadores que executam ações de saída para o mundo externo. Notem que por esta definição sensores são transdutores cuja ação é dar entradas do mundo externo para o sistema. Surge ainda o termo atuador responsável pelas ações de saída do sistema para o mundo externo. Esta definição é bastante apropriada para sistemas de controle. Detectores são definidos como sensores binários. Um transdutor é um dispositivo que converte um sinal de entrada em um sinal de saída de outra forma. Note que esta definição lembra transformação de energia ou de quantidade física, como dada por Seippel1 mas também lembra a definição apresentada por Brignell e White2 no sentido de que os transdutores estão associados à entrada e saída de sistemas de controle. Ogata1 estende um pouco mais a discussão sobre os transdutores, classificando-os como * Transdutores analógicos: são transdutores nos quais os sinais de entrada e saída são funções contínuas do tempo. As amplitudes dos sinais podem assumir quaisquer valores dentro das limitações físicas do sistema. * Transdutores a dados amostrados: são transdutores nos quais os sinais e saída ocorrem apenas em instantes discretos de tempo, normalmente periódicos. As amplitudes do sinal são não-quantizáveis. * Transdutores digitais: são aqueles nos quais nos quais os sinais de entrada e saída são discretos e a amplitude dos mesmos são quantificáveis, ou seja, podem assumir apenas certos valores discretos. * Transdutores analógico-digital: são transdutores nos quais o sinal de entrada é uma função contínua do tempo e o sinal de saída é um sinal quantizavel que pode assumir apenas certos valores discretos. * Transdutores digital-analógico: são aqueles nos