CONTROLE AUTOM TICO EM PRODU O
Sistema Malha Fechada
Estudo de caso:
Identificação em Malha Fechada de uma planta de
Biodiesel
Universidade Federal do Rio Grande Do Sul
Autora Deisi Bozza
Porto Alegre, Novembro de 2010
Professor: Evandro Dematte.
Disciplina: Controle e Simulação de Processo.
Alunos: Andressa Sommer, Deise Marina Mezzaroba, Marcos
Maximiliano Meireles Motta e Yago Cristiano Zanchet
Introdução
No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico.
Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.
Introdução
Vantagens
• Compensação de erros;
• Saída constante ;
• Menor sensibilidade a distúrbios.
Desvantagens
• A complexidade;
• Maior custo.
Introdução
Comparador
Controlador
Atuador
Processo
Sensor
• Compara o valor de referência com o valor medido na saída e gera um sinal de erro que indica o quanto o sinal de saída está longe do sinal de entrada
• Determina a ação a ser tomada com base no erro enviado pelo comparador.
• A partir do sinal recebido do controlador, atua sobre a variável manipulada para ajustar e alterar a variável controlada de modo a corrigir o erro.
• É o sistema no qual a variável está sendo controlada.
• Lê a variável controlada na saída e envia sua condição na forma de sinal para o comparador, fechando o laço.
Introdução
• O controle de processos é uma das áreas tecnológicas fundamentais para o aumento da rentabilidade das unidades industriais. A aplicação dessa tecnologia nos mais variados processos industriais traz benefícios, tais como: aumento de qualidade dos produtos, diminuição da necessidade de reprocessamento de produtos, reduzindo quantidade de produtos que precisa ser recirculada, aumento da confiabilidade dos sistemas, além de garantir a segurança da unidade e liberar os operadores de uma série de atividades manuais e repetitivas. Introdução