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SISTEMAS DE CONTRLE: Vantagens e desvantagens de sistemas de malhas abertas e fechadas
2014
INTRODUÇÃO Um sistema de controle é um conjunto de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos ou sistemas, é obtido pela interconexão de componentes relacionados, de maneira a comandar ou controlar um sistema qualquer e possui duas características, sistemas de malha fechada e aberta.
SISTEMA DE MALHA ABERTA Consiste em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle o em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente um determinado comportamento desejado. Neste tipo de sistema de controle não observamos a evolução do processo para determinar o sinal de controle. A entrada não depende da saída, na verdade espera-se que na saída tenhamos o sinal desejado sem que possamos tirar informações dela para modificarmos a entrada.
SISTEMA DE MALHA FECHADA Também conhecida como controle retroativo, que necessita de informações da saída do controlador através de elementos que compara o sinal da saída como referencia e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados. No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser atingido ao processo em um instante especifico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.
VANTAGENS
DESVANTAGENS
MALHA ABERTA
1- BAIXO CUSTO
2- FÁCIL MANUTENÇÃO
3- SÃO ESTÁVEL
1- SÃO MAIS IMPRECISOS
MALHA FECHADA
1- COMBINAM VALORES REAIS COM VALORES DESEJADOS
1- SÃO MAIS COMPLEXOS
2- MAIS CAROS
3- ATRASO DE TEMPO PODEM OCASIONAR OCILAÇÕES NA SAIDA E INSTABILIDADE