Clr no ramo aeronáutico

COHERENT LASER RADAR NO RAMO AERONÁUTICO
Camila Alves Bernardes Vieira1, Renato Galvão da Silveira Mussi2
1, 2
Fatec Professor Jessem Vidal São José dos Campos
1, 2, 3
Instituto Tecnológico de Aeronáutica [e-mail] e [e-mail]

1. Introdução
A automação da montagem estrutural na aeronáutica é de grande interesse, já que diminui o tempo de produção gerando, consequentemente, lucro. Contudo, a robotização nessa área é complexa, posto que tenha seu nível de precisão elevado, na ordem de 0,2 mm.
Equipamentos metrológicos avançados auxiliam no processo de automação. Devido ao grande número de aparelhos metrológicos e à dificuldade no acesso à informação é necessário analisar a viabilidade dos mesmos experimentalmente.
Um dos equipamentos utilizados medição de grandes volumes é o CLR (Coherent Laser Radar) que é baseado na tecnologia a laser, cuja viabilidade para esta aplicação foi analisada neste trabalho.

2. Metodologia e materiais
O teste de viabilidade foi realizado no LAME
(Laboratório de Automação da Montagem Estrutural de
Aeronaves) nas dependências do Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Este equipamento de medição estática de grandes volumes usa a técnica Frequency-Modulated
Continuous Wave (FMCW) para a determinação da distância entre o alvo para o qual o laser é apontado e o espelho do sistema. O azimute e a elevação do ponto alvo são determinados com incerteza de ± 1 arc-seg [1].
O sistema CRL mede três tipos de alvos: reference objects, surface targets, e scans [1]. O scan faz a coleta de pontos em uma superfície pré-definida pelo usuário.
Este foi o alvo utilizado para escanear uma da borda da seção de fuselagem.A calibração do laser é feita por três testes o Linearize, o Self-Test e o Flip-Test, todos feitos no software SpatialAnalyzer (SA). Além disso, o laboratório deve estar de acordo com a Tabela I [1].
Tabela I – Características operacionais e ambientais do
equipamento