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CINEMÁTICA DE UM CORPO RÍGIDO .

Conceito de corpo rígido: é um conjunto de infinitas partículas de massa infinitesimal;
• Existem algumas situações onde as dimensões de um corpo rígido não podem ser desprezadas;
• Aparece a rotação de corpo rígido
Apresentação de algumas grandezas físicas importantes: – v* e a* - velocidade e aceleração linear;
– w e w & - velocidade e aceleração angular;
– J e H – quantidade de movimento linear e angular. Equações diferenciais que descrevem o movimento de um corpo:
– Newton (sistema Inercial):
– Euler (sistema móvel Bn solidário ao corpo):

No caso de um corpo flexível, a distância não permanece mais constante e passa a ser descrita em função da elasticidade do material do corpo. A velocidade relativa e a aceleração relativa não são nulas

Então, as equações que descrevem, com auxílio do sistema móvel solidário ao corpo, são: ivb = iva + iw × irab .( www.poli.usp.br/d/pme2200/DCR_Pesce.pdf).

Translação :diz-se que um movimento é de translação quando qualquer reta unidas por dois pontos quaisquer do corpo conserva a mesma direção durante o movimento. Pode-se observa também que na translação todos os pontos materiais que formam o corpo deslocam-se segundo trajetórias paralelas .Se estas trajetórias são retas diz-se que o movimento é uma translação retilínea ,se as trajetórias são curvas ,o movimento é uma translação curvilínea.

Movimento Plano Geral:

Ha outros tipos de movimento plano ,isto é , movimentos em que todos os pontos materiais do corpo se deslocam em planos paralelos .Qualquer movimento plano que nao seja de rotação ao redor de um eixo fixo de translação considera-se como um movimento de plano geral. Exemplos (a) e (b).

(www.mecatronica.eesc.usp.br/wiki/upload/6/.../Aula_13_SEM0104)

Lei de Grashoff
Segundo Mabie & Ocvirk (1980), pode-se aplicar a Lei de Grashoff como uma maneira de determinar se o mecanismo irá operar como manivela balancim, manivela dupla ou balancim duplo. Esta lei estabelece que se a soma dos