bacharel

Na física, o centro de gravidade ou baricentro de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a aplicação da força de gravidade de todo o corpo formado por um conjunto de partículas. Essas partículas são atraídas para o Centro da Terra, cada qual com sua força-peso. Centro de gravidade, portanto, é o ponto onde pode-se equilibrar todas essas forças de atração.
A palavra "baricentro" é de origem grega (bari = peso) e designa o centro dos pesos. Arquimedes foi o primeiro a estudar o baricentro de dois pontos de massa. No caso da força de gravidade resultar de um campo gravítico uniforme, o centro de gravidade é coincidente com o centro de massa. Esta é a aproximação natural no estudo da física de objectos de pequenas dimensões sujeitos ao campo gravítico terrestre.
De uma forma geral, quando não é possível a aproximação a campos gravíticos uniformes, a determinação da força de gravidade total e do seu ponto de aplicação ficam dependentes da posição e orientação do corpo. É portanto incorrecto considerar o centro de gravidade como uma característica específica de um corpo rígido (duro). Por exemplo um anel, que possui seu centro de gravidade fora de seu corpo, em seu centro
Centro de inércia
Momento de Inércia
Aplicações do Momento de Inércia
Quais são as aplicações do momento de inércia na Física? GMS020501
O momento de inércia é utilizado no estudo da dinâmica das rotações de corpos extensos.
O momento de inércia superficial é utilizado no estudo das tensões que ocorrem nas flexões e torções. O momento de inércia superficial é também utilizado na avaliação de forças resultantes de pressões sobre superfícies
Momento de inércia no estudo da dinâmica das rotações de corpos extensos.
Cálculo da energia cinética de rotação de um corpo rígido GMS020502
Considere um corpo rígido de massa M girando em torno de um ponto com uma velocidade angular  como mostra a figura.

Momento de inércia no estudo da dinâmica das rotações de corpos extensos.