Automação

Automação Industrial

1- INTRODUÇÃO

A Teoria dos Sistemas estuda a modelagem matemática de sistemas dinâmicos e a analise da resposta destes sistemas, com vista a compreensão do comportamento dinâmico de cada sistema e, em especial, a melhoria do seu desempenho.

O que são sistemas?

Um sistema é uma combinação de componentes, atuando em

conjunto, para cumprirem um determinado objetivo.

Gravador de fita

Componentes • • • Bobines Motores Elétricos Fita

O comportamento do sistema esta associado a um conjunto de Grandezas físicas • • • Som Tensão/corrente elétrica Velocidade da fita

Máquina a Vapor

Componentes • • • Eixo Vapor Regulador de velocidade

Grandezas físicas

Prof. Valmir Tadeu Fernandes

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• •

Consumo de vapor Velocidade de rotação

1.1 Evolução Histórica

Historicamente o trabalho de Isaac Newton constituiu um marco fundamental no desenvolvimento da Teoria dos Sistemas.

Alguns aspectos relevantes do trabalho de Issac Newton: • •

Desenvolveu as Leis do movimento Definiu claramente a natureza da massa, peso, força, inécia e aceleração.

• •

Descobriu o calculo diferencial e Integral Calculou o movimento da Lua (1679)

Regulador de Watt (1788): Um problema famoso na historia dos sistemas de controle automático foi a procura de meios de controlar a velocidade de rotação de um meio. As primeiras tentativas de resolução deste problema terão sidos motivadas pelo desejo de controlar a velocidade da mó em moinhos de vento, usadas na produção de farinha. Dos diversos métodos experimentados o mais prometedor consistiu na utilização de um pendulo cônico rotativo. Este dispositivo foi usado para medir a velocidade de rotação do moinho; as velas do moinho eram enroladas ou libertadas por meio de cordas e polias, de modo a manter constante a velocidade.

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Foi, no entanto, a adaptação deste mecanismo a maquina a vapor, realizada