Automação

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL COM
DE REDE DE PETRI
 Mario

Martins
 Sisley henrique

APLICAÇÃO

SUMÁRIO


INTRODUÇÃO



REFERENCIAL TEÓRICO



ESTUDO DE CASO



DESENVOLVIMENTO



CONCLUSÃO



REFERÊNCIAS

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INTRODUÇÃO
 Resumo da monografia de António Rocha e Gil Manuel
Gonçalves , Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de
Computadores, pela Universidade do Porto Facudade de
Engenharia (FEUP).
 Aplicação da modelagem de Redes de Petri (RdP).
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REFERÊNCIAL TEÓRIO


A rede de Petri é um modelo Matemático com atuação, entre os quais destacam-se os sistemas de manufatura, de comunicaçao, de transporte, de informação, logisticos e, de forma geral, todos os sistemas a eventos discretos.

( Janette Cardoso , Robert Valette 1997)
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ESTUDO DE CASO: O PROCESSO DE MONTAGEM. o processo de montagem em linha de produção:

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ESTUDO DE CASO
Considere
uma célula de montagem apresentada na na figura a seguir: 3 máquina e 3 robô 6

robô esquerdo

 Na montagem Cada máquina requisita primeiro o robô da esquerda e, após ter garantido a utilização desse robô, requisita do robô da direita.

robô direito

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ESTUDO DE CASO


No caso anterior foi com uma célula, no entanto são necessário 3 robôs e 3 máquina. Nesse intane da início à

opeação

de

montagem.
8

9

TABELAS:
Para o primeiro caso, vamos contruir uma tabela de montagem: (P) para estados e (E) para eventos

ESTADOS

(P)

P1-MAQ_1_PARADA
P2-ROBÔ_ESQ_ACIONA
P3-ROBÔ_ESQ_PARADO
P4-ROBO_DIR_ACIONA
P5-ROBÔ_DIR_PARADO

EVENTOS

(E)

E1-LIGA
E2-S1
E3-S2
E4-S3
E5-S4
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REDE DE PETRI (RDP)

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AGORA, ANALIZA-SE NO CICLO

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contruindo uma tabela

ESTADOS

(P)

EVENTOS

P1-MAQ_1_PARADA

E2-S1

P3-ROBÔ_ESQ_PARADO

E3-S2

P4-ROBO_DIR_ACIONA

Devemos analizar os

E1-LIGA

P2-ROBÔ_ESQ_ACIONA

E4-S3

P5-ROBÔ_DIR_PARADO

(E)

E5-S4
E6-S5