automação

Sumario

Objetivos
O objetivo deste trabalho e mostrar o funcionamento do PIC16F877-A da fabricante (Microchip), controlando um motor de passo de 4 bobinas e um comum. Iremos mostrar como é feito o controle utilizando a programação em linguagem C, Mostraremos as curiosidades dos microcontroladores e como eles são aplicados na indústria.

Introdução
O modulo PIC é um dos módulos de processamento do kit de eletrônica da Festo. Ele contem um microcontrolador PIC16F877-A, de 8 bits compatível com a família PIC16. Os microcontroladores são dotados de uma memoria flash que nós permitem gravar dados em sua memoria não volátil, ou seja, dados que não podem se perder com o tempo, para obter o controle logico de maquinas como Esteiras, válvulas, motores, eletrodomésticos etc. Os microcontroladores são utilizados na eletrônica para fazer a automatização de maquinas.
Quem faz o controle são os programadores que fazem a interface Homem-maquina. Através de linguagens de programação, que pode ser linguagem C ou Assembly.
Nesse trabalho será utilizado a linguagem C que é uma linguagem de alto nível. Nele iremos mostrar como é feito o controle de um Motor de Passo de 4 Bobinas e um Comum da fabricante Mitsumi.
Mostraremos como utilizar um motor de passo que é muito utilizado em maquinas industriais, por ter grande controle de rotação que é feita em ângulos. Nós iremos utilizar o PIC16F877-A, para fazer o controle desta rotação.