automação

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Cadeia de comando  Sensores, botoeiras, fim de curso

de came ou rolete, barreiras pneumáticas ou fotoelétricas, pedais  Motores, cilindros, atuadores em geral.

Pontifícia Universidade Católica de Goiás Engenharia Elétrica Disciplina: Automação

 Válvulas, contatores de potência

 Válvulas, relés, CLP, contatores. 1

Elementos de sinais Elementos de
Trabalho
Elementos de
Comando

Elementos de
Controle
2

Atuadores

Atuadores

 São como mãos do CLP

 Atuadores ou Dispositivos de saída são

que geralmente tem capacidade para ativar uma grande variedade de elementos que atuarão sobre uma planta industrial.

elementos de campo usados para executar as instruções do elemento de comando (PLC, SoftPLC).  Tipos

 Eletromecânicos  Hidráulicos  Pneumáticos

3

Músculos
(Atuadores)

4

Atuadores eletromecânicos

Solenóides

 Solenóides

 Movimento contínuo

 Dispositivo composto de uma bobina e um elemento

 Solenóides

mecânico de acionamento (induzido), que produz um movimento de translação.

proporcionais. O deslocamento é linear ao sinal de tensão.

5

6

1

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Solenóides

Relés

 Movimento discreto

 Dispositivo que, alimentado eletricamente

 Possui duas posições

(corrente baixa) resulta o chaveamento de um sinal elétrico