Automação

1.3 Efeitos da Automação
Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a decisão entre a utilização da automação torna-se uma questão mais de ordem econômico-financeira que propriamente técnica. Ao longo dos anos a automação tem provocado uma série de mudanças no ambiente de trabalho:
• Redução no nível de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca qualificação
• Desaparecimento de algumas profissões
• Aumento da qualidade e padronização de produtos
• Redução de custos de produção
2. CONTROLE DE PROCESSOS
Controlar um processo corresponde a manter uma variável deste processo num determinado valor desejado.
2.1 Definições
• Processo – qualquer operação onde pelo menos uma propriedade física ou química possa variar ao longo do tempo.
• Variável controlada – propriedade que se deseja controlar, corresponde a saída do processo.
• Variável manipulada – propriedade que pode ser modificada diretamente pela ação do controlador e cuja variação irá afetar a variável controlada, corresponde a entrada do processo.
• Valor desejado (setpoint) – valor de referência para a variável controlada. Em geral é determinado por um operador baseado nas necessidades do processo.
• Elemento primário (sensor) – dispositivo que utiliza a energia do processo para proporcionar uma medida da variável controlada.
• Transmissor – elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que pode ser transmitido e interpretado pelo controlador.
• Elemento Final de Controle (atuador) – dispositivo que recebe o sinal do controlador e, desta forma, altera a variável manipulada (ex. válvulas, relés, etc.).
• Controlador – dispositivo que compara o valor da variável controlada com o valor desejado, calcula a ação corretiva necessária e emite o sinal de correção para o atuador.

2.2 Classificação
O controle de processos normalmente é considerado de dois tipos distintos: controle de variáveis contínuas (nível, temperatura,