Automaçao

EXERCÍCIOS PROPOSTOS

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GRAFCET DE NÍVEL 1 e NÍVEL 2
1. INVERSÃO DE MARCHA DE MOTOR TRIFÁSICO Automatismo que possibilita a inversão de marcha de um motor assíncrono trifásico, em que a marcha à direita acontece quando se pressionar um botão s1 e a marcha à esquerda quando se pressionar um botão s2, A paragem efectua-se quando se pressionar um botão s0 ou o contacto auxiliar f1 do relé de protecção térmica, que protege o motor contra sobrecargas, fechar. Todos os botões são do tipo pressão e o automatismo possui ainda dois sinalizadores luminosos; um para indicar marcha à direita e outro para indicar marcha à esquerda. Faça o grafcet de nível 1 e nível 2. NOTA: A inversão do sentido de rotação de um motor assíncrono trifásico é realizada através da troca de duas das fases que alimentam o motor. Para efectuar esta operação são necessários dois contactores; um que liga o motor com as fases numa determinada sequência e outro que liga com uma sequência, com duas fases trocadas relativamente à primeira sequência. Ver figura seguinte. 2. PORTÃO AUTOMÁTICO Automatismo para comando à distância de um portão com movimento de abertura/fecho executado por dois motores, MI e M2.

As condições de funcionamento do automatismo são as seguintes: • A ordem para abertura do portão é fomecida por um emissor (Tx) de comando à distância. Quando o sinal do emissor é recebido pelo receptor

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(Rx) existente junto ao portão, este abre e uma lâmpada sinalizadora LI acende de forma intermitente; • No final da abertura do portão são actuados interruptores fim de curso, fel e fc2, colocados, respectivamente, nos êmbolos roscados dos motores MI e M2. Estes fim de curso dão a informação para paragem dos motores MI e M2 e para desligar a lâmpada sinalizadora; • O portão está aberto durante 60 s, fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o fecho, a lâmpada sinalizadora volta a funcionar de forma intermitente; • • A operação de fecho do portão é efectuada durante 20 s,