Automacao
SEM0104 - Aula 1
Introdução e Motivação
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP
Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
EESC-USP
© M. Becker 2010
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Informações sobre o Curso
• Aulas na 4ª (8h – 10h) e 5ª (10h – 12h)
• Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr
• Datas da Provas:
7
– P1: 22/Abr/2010
– P2: 24/Jun/2010
– Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)
EESC-USP
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Informações
Informações sobre o Curso
Calendário 1º Semestre de 2010
FEVEREIRO
DOM
7
14
21
28
SEG
1
8
15
22
TER
2
9
16
23
QUA
3
10
17
24
MARÇO
QUI
4
11
18
25
SEX
5
12
19
26
SÁB
6
13
20
27
DOM
SEG
TER
7
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28
1
8
15
22
29
2
9
16
23
30
DOM
SEG
TER
ABRIL
DOM
4
11
18
25
SEG
5
12
19
26
TER
6
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20
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QUA
7
14
21
28
6
13
20
27
SEG
7
14
21
28
TER
1
8
15
22
29
QUA
2
9
16
23
30
3
10
17
24
31
QUI
SEX
SÁB
4
11
18
25
5
12
19
26
6
13
20
27
QUI
SEX
SÁB
MAIO
QUI
1
8
15
22
29
SEX
2
9
16
23
30
SÁB
3
10
17
24
2
9
16
23
30
3
10
17
24
31
4
11
18
25
JUNHO
DOM
QUA
QUA
5
12
19
26
6
13
20
27
1
8
15
22
29
7
14
21
28
JULHO
QUI
3
10
17
24
SEX
4
11
18
25
SÁB
5
12
19
26
DOM
4
11
18
25
SEG
5
12
19
26
TER
6
13
20
27
QUA
7
14
21
28
QUI
1
8
15
22
29
SEX
SÁB
2
9
16
23
30
3
10
17
24
31
Feriados
Provas
Aulas
SEMATRON
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Informações
Informações sobre o Curso
Ementa do Curso
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As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos.
Mecanismos articulados.
Métodos gráficos.
Polígonos de velocidade e aceleração.
Dinâmica de Mecanismos.
Cames.