Aula de torção
Se o eixo estiver preso em uma extremidade e for aplicado um torque na outra extremidade, o plano sombreado da figura 1.2 se distorcerá e assumirá uma forma oblíqua como mostrado. Nesse caso, uma linha radial localizada na seção transversal a uma distância x da extremidade fixa do eixo girará por meio de um ângulo φ(x). O ângulo φ(x), assim definido, é denominado ângulo de torção. Ele depende da posição x e varia ao longo do eixo como mostrado. Figura 1.2
Afim de compreender como essa distorção deforma o material, vamos isolar um elemento pequeno localizado a uma distância radial ρ (rô) da linha de centro do eixo (Figura 1.3). Devido a deformação, como observado na figura 1.2, as faces anterior e posterior do elemento sofrem rotação. A face posterior por φ(x), e a face anterior por φ(x)+∆φ. O resultado é que a diferença entre as rotações, ∆φ, torna o elemento sujeito a deformação por cisalhamento. Para calcular essa deformação,