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Essa evolução na forma de conceber a disciplina coincide com as conclusões de Jean Piaget acerca do desenvolvimento moral esocial do indivíduo. De acordo com Piaget, o desenvolvimento moral e social segue estágios que equivalem aos estágios do desenvolvimento intelectual. Assim, no domínio dacompreensão de regras, o indivíduo tende a se desenvolver sequencialmente de um estágio em que predomina a moral heterônoma — chamada por Piaget de moral da obediência edo dever e caracterizada pela atitude egocêntrica e pela obediência irrefletida às normas impostas de fora para um estágio onde predomina a moral autônoma. A moralautônoma caracteriza-se pela elaboração e aceitação consciente das regras, pela relação de cooperação espontânea com os outros, pelo respeito mútuo e pela reciprocidade desentimentos. Nesta última etapa, na qual predomina a moral autônoma (denominada por Piaget de “moral da autonomia da consciência”), o individuo passa a compreender overdadeiro sentido das regras e consegue elaborar uma escala de valores. Mas para que o desenvolvimento acima descrito possa se processar, é muito importante acontribuição do ambiente no qual a criança vive, principalmente no que se refere ao tipo de relações sociais que ela mantém com os adultos com os quais convive e interage. Assim, seela desde cedo, em vez de se acostumar simplesmente a obedecer normas impostas do exterior, tiver oportunidade de participar da elaboração de padrões de comportamento ede normas de conduta em conjunto com o adulto, tenderá a desenvolver mais facilmente a chamada moral autônoma e a capacidade de auto dirigir o seu