ATPS HIDRAULICA E PNEUMATICA ETAPA 1 PASSO 3 E 4

∆ta= 10s Cargo de Euler = caso 2 n= 1750rpm
∆tr= 5s Lh= 50cm Nv= 0,92
R= 1,25 S=3,25 Nmh= 0,89
Ѵ= 0,45 Stoke

1) Dimensionamento de atuador.
Pressão nominal (PN) = 100Kgf/cm2 = 1Kgf/cm2 = 0,98 bar
Pressão Nominal (PN) em bar = 100 bar = 1 bar = 105 N/m2

Pressão de Trabalho (Ptb):
Ptb = PN-0,15xPN
Ptb = 0,85xPN
Ptb = 0,85x100
Ptb = 85 bar

Diâmetro comercial do pistão (Dp):
Dados:
Fa = Fc
Fa = 5458Kgf
1Kgf-----------10N
5458Kgf------X
X = 5458*10 X = 54580N
∴ Fa = 54580N

Dp = 0,0904m
∴ Dp= 90,4mm
Portanto, de acordo com a ISO, o diâmetro disponível é:
DP COMERCIAL = 100mm.
Pressão de Trabalho Normalizada (Ptb Normalizada):
Ptbn= → Ptbn= → Ptb normalizada = 69,5 bar

1.1) Flambagem:
Dados:
FA = 54580N
E = 2,1*107N/cm2
S = 3,25 λ = caso 2 λ = L = 50cm

Dh = 2,57cm → Dh = 25,7mm
∴ Dh normalizado = 45mm

1.2) Area do Pistão. Dado: Dp = 100mm
Ap =
Ap =
Ap = 7,85*10-3m2

1.3) Área da coroa.
Dados:
Dp = 100mm
Dh = 45mm

Ac = 6,26 10-³m²

1.4) Velocidade dos atuadores. Velocidade de avanço:
Dados:
Lh= 50cm = 0,5m
∆ta= 10s

Va = 0,05m/s

Velocidade de retorno:
Dados:
Lh= 50cm = 0,5m
∆tr= 5s

Vr = 0,1m/s

1.5) Vazão de avanço. Dados: Lh= 50cm = 0,5m ∆ta= 10s Dp=100mm

Qa= 3,93*10-4m3s * 60000Lpm
∴Qa= 23,6Lpm

1.6) Vazão de retorno.
Dados:
Dp= 100mm
Dh= 45mm
Lh= 50cm = 0,5m
∆tr= 5s

Qr= 6,26*10-4m3/s*60000Lpm
∴ Qr= 37,6Lpm

1.7) Vazão Induzida. 1.7.1)Vazão Induzida de Avanço:
Dados:
Lh: 50cm = 0,5m
∆tr = 10s
Dp = 100mm
Dh = 45mm
Qia = Va*Ac
Qia=
Qia=
Qia= 3,132*10-4m3*/s *60000Lpm
Qia=18,8 Lpm → condição= QiaPb
87,1bar>69,7bar, ∴ Esta correto!

Pressão da bomba(Pb):
Dados:
Pia=87,1 bar r = 1,25
Pia = Pb*r → Pb = 69,7bar

1.8.2) Pressão Induzida de retorno:
Dados:
Pb = 69,7bar r = 1,25

∴Pir =