ATPS De Mecanica Geral Completa

Objetivo do Desafio
Equilíbrio de Corpos Rígidos
Em muitas construções utilizam-se grandes guindastes. A soma dos momentos das cargas e dos contrapesos em relação à base do guindaste deve ser ajustada de modo que o binário da reação na base não cause o colapso da torre do mesmo. As forças externas que atuam sobre um corpo rígido podem ser reduzidas a um sistema força-binário em algum ponto arbitrário ‘’O’’. Quando a força e o binário são ambos iguais a zero, as forças externas formam um sistema equivalente a zero, e diz-se que o corpo rígido está em equilíbrio. As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido, portanto, podem ser obtidas estabelecendo-se R e MRO , iguais a zero.
ƩF=0 ƩM= Ʃ(r *F)=0
Diagrama de corpo livre
Para escrever as equações de equilíbrio para um corpo rígido, é essencial primeiro identificar todas as forças que atuam sobre esse corpo e então desenhar o correspondente diagrama de corpo livre. Além das forças aplicadas à estrutura, precisamos conhecer as reações exercidas sobre a estrutura por seus apoios. Uma reação especifica será associada a cada tipo de apoio. Como regra geral , se um apoio impede a translação de um corpo em dada direção, então uma força é desenvolvida sobre o corpo naquela direção. Da mesma forma, se a rotação é impedida, um momento é aplicado sobre o corpo1.Forças externas e internas: um corpo rígido é uma composição de partículas, tanto as cargas internas como as externas podem atuar sobre elas. É importante salientar, no entanto, que no desenho do diagrama de corpo livre as forças internas ao corpo não devem ser representadas.Peso e o centro de gravidade: este tipo de sistema pode ser reduzido a uma única força resultante atuante por meio de um ponto especificado. Essa força e conhecida como peso W do corpo e a localização de seu ponto de aplicação é chamado de centro de gravidade.

2.1 CENTRÓIDE E CENTRO DE GRAVIDADE.
Na mecânica clássica, centro de massa de um corpo é o ponto