ASIMO

Apresentação/Introdução

Desenvolvido pela Honda Motors Co, ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) é o mais avançado humanoide no mundo. De acordo com o site de apresentação do ASIMO, ele é o primeiro robô no mundo que pode andar independentemente, subir e descer escadas.
Ele anda tal como nós, além de entender gestos (expressão corporal) pré-programados, comandos de voz, reconhece voz e rostos.
ASIMO tem braço e mãos que o possibilita fazer coisas como acender luzes, abrir portas, carregar objetos e empurrar carrinhos.
Melhor do que construir um robô que possa ser mais um brinquedo, a Honda quer criar um robô que possa ajudar as pessoas em casa, ajudar idosos ou alguém que esteja acamado ou confinado a uma cadeira de rodas. A altura de 1,30 m é certa para se ter o olho no “olho” com alguém sentado em uma cadeira, além de não parecer ameaçador.
Ele também é capaz de fazer trabalhos perigosos ao ser-humano, como desarmar bombas, combater incêndios ou entrar em áreas condenadas.
Como ele anda?
A Honda Iniciou o Desenvolvimento do seu robô ajudante humanoide em 1986, seus engenheiros sabiam que o robô deveria ser capaz de navegar facilmente por casas ou prédios, portanto a tecnologia deveria emular o andar humano perfeitamente. Suas primeiras tentativas foram basicamente caixas com pernas. Quando o mecanismo de movimento estava em seus estágios finais foram adicionados braços, mão, e finalmente uma cabeça.

A pesquisa teve início com estudos de pernas de insetos, mamíferos e do movimento de escalar montanhas com o propósito de entender a fisiologia e tudo o que engloba quando andamos, especialmente as juntas.
Por exemplo, o jeito que andamos deslocando nosso peso usando nosso corpo, especialmente nossos braços, assim como os pés, para equilibrar.
As juntas nos quadris, joelhos e pés dão ao ASIMO 34º graus de liberdade que permite movimentos direita/esquerda e pra cima/baixo.
O sensor de velocidade e o giroscópio possibilita ao ASIMO sentir a posição