Arquimedes
Uma contribuição relevante para o desenvolvimento da mecânica veio de Arquimedes de Siracusa (287 - 212 a.C.), que é considerado por alguns historiadores como o pai da Mecânica. Como já visto aqui, a razão para tal distinção repousa no fato incontestável de ter ele incorporado, na descrição dos fenômenos observados, um certo formalismo matemático, que permitiu a quantificação dos fenômenos. Introduziu dessa forma, no estudo da estática e da hidrostática (estudo dos sistemas fluidos em equilíbrio), o que chamamos hoje de método científico, aliando em certo sentido o empirismo à formulação das leis e demonstrações de teoremas, usando conceitos de geometria. Hoje em dia empregamos mais álgebra, que só viria a ser introduzida organizadamente muito mais tarde e desenvolvida principalmente pelos árabes.
Arquimedes viveu e morreu em Siracusa, na Sicília (Itália), cerca de 100 anos depois de Aristóteles na Grécia. Nessa ocasião, Siracusa era um centro de civilização helênica. A civilização helênica ocorreu no período compreendido entre a fundação de Alexandria (332 a.C.) e o final do século IV d.C. Arquimedes realizou trabalhos cujos princípios têm validade até hoje, e isso, no caso da mecânica, vale para muito poucos ensinamentos aceitos na Antigüidade.
Os trabalhos importantes de Arquimedes foram publicados em dois livros: Sobre o Equilíbrio dos Planos (dois volumes) e Sobre os Corpos Flutuantes. No primeiro, Arquimedes desenvolve princípios básicos da Estática, dentre os quais se incluem as "leis da Alavanca", e discute a determinação do centro de gravidade dos corpos.
Arquimedes era um grande inventor e introduziu engenhosas combinações de roldanas (polias), que se tornaram úteis até os dias de hoje, para levantar e arremessar pesos. Estamos aqui falando das máquinas simples. Suas máquinas de arremessar pesos foram usadas também como máquinas de guerra em Siracusa, para lançar pedras sobre os adversários.
Arquimedes teve