arduino
Duque de Caxias RJ 23/09/2012.
Tutorial Comunicação ModBus RTU com Arduino e o Supervisório Elipse Scada
Bom, apresento neste momento um pequeno Tutorial para efetuar a comunicação ModBus no Supervisório Scada com a plataforma de estudo Arduino.
Neste artigo não é uma explicação do Software Elipse Scada e sim uma uma breve ajuda para que possamos efetuar a configuração do drive de comunicação ModBus RTU com o Elipse Sacada.
Os Testes foram feito na plataforma Arduino Duemilanove 328 e do Software Elipse Scada Elipse Demo v2.29 build 126.
O Software pode ser baixado no endereço:http://www.elipse.com.br/port/download_scada.aspx
1º Passo Será uma pequena explicação do protocolo ModBus RTU. Somente sendo abordado os holding register.
2ºPasso Será uma pequena explicação da modificação que eu efetuei no programa ModBus Slave.
3ºPasso Será uma pequena explicação do painel Principal do Software Scada Elipse.
4ºPasso configuração do drive Modbus.
5ºPasso inserindo objetos e tags.
Protocolo Modbus
História
Criado em 1979 para comunicação entre controladores da Modicon (Schneider).Especificação aberta desde o inicio,fácil operação e manutenção.
Padrão “de fato” ao ser adotado por vários fornecedores. adotado em vários níveis de aplicações, inclusive sistemas de supervisão.
Padrão do Protocolo Modbus
O Padrão ModBus define um protocolo de Mensagem na camada de aplicação , posicionando no 7º nível do modelo de referência OSI que provê comunicação Cliente /Servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de barramentos ou topologia de rede.
Este padrão também especifica um protocolo de comunicação serial para requisições ModBus entre um mestre e um ou vários escravos.
Protocolo Modbus em Linha Serial
Na cama física os sistemas ModBus em linha seriais podem usar diferentes interfaces físicas
(RS485,RS232 e etc). A interface RS485 de 2 fios(Half Duplex) é a mais comum.
No entanto, a