Arduino

Introdução ao Arduino

Grupo de Robótica
UFMS 2012

SUMÁRIO
1. Introdução ao Arduino ______________________________________ 3
1.1

História do Arduino _______________________________________ 3

1.2

O que é um Arduino? _____________________________________ 3

1.3 Por que usar Arduino? ______________________________________ 4
2. Modelos de Arduino ________________________________________ 4
2.1 Arduino UNO ______________________________________________ 4
2.2

Arduino 2009 ____________________________________________ 5

2.3

Arduino Mega 2560 _______________________________________ 5

2.4

Arduino Nano ___________________________________________ 5

3. Arduino Mega ______________________________________________ 6
3.1 Definições: _______________________________________________ 6
3.2 Especificações ____________________________________________ 7
3.3 Alimentação ______________________________________________ 7
3.4 Entrada e Saída ___________________________________________ 8
3.5 LED 13 __________________________________________________ 8
3.6 Memória _________________________________________________ 8
3.7 Características Físicas do Arduino MEGA 2560 ___________________ 9
4. Descrição do funcionamento de uma Protoboard _______________ 10
5. Resistores _______________________________________________ 14
5.1

O que são resistores? ____________________________________ 14

5.2

Tipos de resistores ______________________________________ 14

5.3

Resistores em série e em paralelo: __________________________ 16

5.4

Códigos de cores _______________________________________ 16

6. Ambiente de Desenvolvimento Arduino _______________________ 18
7. Programando para o Arduino: Conceitos e Sintaxe da Linguagem de
Programação _____________________________________________ 20
7.1 Setup e Loop _____________________________________________ 20
7.2

HIGH e LOW ___________________________________________ 21

7.3

INPUT e OUTPUT