APS UNIP

UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA (CAMPUS MANAUS)

APS - Atividades Práticas Supervisionadas – CARRINHO ELÉTRICO

MANAUS – AM
2014
ALUNOS:

1º semestre – 2014
CARRINHO ELÉTRICO

MANAUS – AM
2014

INTRODUÇÃO

Com um grupo formado de 10 (DEZ) integrantes regularmente matriculados no curso superior de engenharia e utilizando de conhecimentos obtidos de natureza vivida ao longo do curso, foi projetado um carro movido a energia elétrica proveniente de baterias. Seu controle de velocidade e direção foi feito por dois motores 5v e um controle remoto como interface homem/máquina. Seu chassi feito de alumínio, movimentados por 2 (dois) motores de passo 10V de 200g de força. Assim, foi possível desempenhar a cada indivíduo uma função, deste modo o grupo pode avançar com o projeto até sua fase de conclusão.

OBJETIVO
Projetar e construir um protótipo de carro movido a energia elétrica (baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo, fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-estabelecidos.

METODOLOGIA

Ao adquirir uma chapa de aluminio de 0.5mm de espessura, foi feito o corte da mesma para a obtenção do chassi do carrinho. Corte feito através de um desenho com medidas feito a partir de reuniões do grupo com a participação de seus integrantes.
Após a obtenção do chassi, o próximo passo foi a aquisição dos 4 (quatro) pneus pneus feitos de plástico com ranhuras para evitar ao máximo que ele deslize sobre o terreno e aproveitar ao máximo sua aderência ao solo. Para a fixação das rodas no sistema de direção, na parte dianteira do veículo, foi usado arrebites e acessórios diversos para formar o conjuntos que irá ser fixado no sistema de movimentação das rodas. A chapa foi dobrada e a furação foi feita utilizando como gabarito, o próprio motor para poder demarcar os pontos para a furação e fixação do mesmo e um furo auto centrante por onde passa o eixo do motor. Para