Aps introdução engenharia

Introdução

A disciplina de introdução a engenharia utilizara o LEGO Mindstorms é constituído por um conjunto de peças da linha tradicional de tijolos cheios, placas, rodas, e da linha LEGO Technic constituido de um conjunto de tijolos vazados, motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável, o módulo RCX (Robotic Command Explorer), para realizar uma avaliação dos alunos distribuídos em forma de grupos.

A avaliação consiste na interação dos grupos, já que um lego será dividido por dois grupos, e ainda entre os grupos em separado, através da organização e forma de distribuição para melhorar o programa em seguida executado.

Objetivo Geral

Objetivos gerais da disciplina é a interação entre os alunos, promovendo união da turma e posteriormente um melhor relacionamento para a definição de assuntos que envolvam a turma.

Objetivo Específico

O objetivo proposto para o lego é a realização do percurso indicado (pegar foto do percurso) no menor tempo possível, mostrando assim, a eficiência e coordenação do grupo como um todo.

Revisão literária

Metodologia

Inicialmente a equipe com auxilio do manual montara o lego,já que o conjunto ‘e constituído por pequenas peças que juntas irão formá-lo.
O primeiro passo, a partir disso é utilizar o programa ________ para fazer os primeiros movimentos em linha reta; para isso, se calibra o sensor para diferenciar preto e branco com ênfase no preto para manter em linha reta.
O segundo passo é calibrar a diferencia de potencia entre os motores B e C (que movimentam o lego) para que possa realizar o percurso em forma de curva com perfeição.

Print do programa

O terceiro passo, agora que o lego consegue realizar todo o percurso com perfeição, torna-se necessário o aperfeiçoamento, este consiste em alternar sua velocidade ao longo do percurso, acelerando quando o percurso for reto e diminuir