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Análise de Forças nos Mecanismos e Projeto Final
Exercício 1:
Para o mecanismo da figura considerar: 2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5 mm; O4O2 = BO4 = 254mm; CA = 203 mm. Analisando o mecanismo através do método gráfico verifica-se que a barra 4 tem velocidade angular (4) de aproximadamente:

A - 40 rad/s
B - 30 rad/s
C - 20 rad/s
D - 10 rad/s
E - 0 rad/s
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
C - Analizando o mecanismo foi verificado que a barra 4 tem velocidade angular de 20rad/s
Exercício 2:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra 2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no segundo, no sentido anti-horário.
A - 148
B - 14,8
C - 1,48
D - 41,8
E - 84,1
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A - A velocidade angular no ponto B é de exatamente 148mm
Exercício 3:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto médio da barra 3, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra 2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido anti horário.

A - 14,9
B - 1,49
C - 149
D - 94,1
E - 49,1
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
C - Analizando o problema acima, foi identificado que a velocidade no ponto medio da barra 3 é de 149mm.
Exercício 4:
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações da barra 3.

A - X = 208 mm y = 120 mm
B - X = 120 mm y = 208 mm
C - X = 0 mm y 208 mm
D - X = 120 mm y = 0
E - X = 0 mm y = 120 mm
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
B - A posição do centro instantâneo da barra 3 é de X=120mm Y=208mm
Exercício 5:

Determinar a posição do centro instantâneo de rotações.
A - X = 208 mm y = 120 mm
B - X = 120 mm y = 208 mm
C - X = 0 mm y 78 mm
D - X = 78 mm y = 0 mm
E - X = 78 mm y = 78 mm
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
E - Foi identificado que a posição do