Apl 1
É possível, então, relacionar matematicamente a velocidade linear e a velocidade angular através da expressão: .
A única força a atuar no satélite é a força gravitacional, que embora mantendo o seu valor constante, é responsável pela mudança do sentido e da direção da velocidade linear. Como a direção varia à medida que o satélite descreve a sua orbita, diz-se que este possui aceleração centrípeta ( ). Portanto, a força gravitacional é concordante com a força resultante, logo , sendo o sentido o centro da circunferência e a direção o raio. é considerada , assim, uma força centrípeta ( ). Segundo a Lei Fundamental da Dinâmica: . A aceleração centrípeta é obtida a partir da velocidade linear (ou angular) e do raio da trajectória, através da seguinte expressão: ou . Relacionando a expressão da lei fundamental da dinâmica com a da aceleração centrípeta, obtém-se a seguinte expressão: . Pode ainda