Após as características essenciais do controle de campo orientado e estruturas de controlo importantes foram introduzidas no capítulo 1, algumas questões da realização serão discutidos em mais detalhes agora. Para unidades assíncronas o cálculo do fluxo do rotor, o que não é mensurável sem custos adicionais, é decisiva para uma realização bem sucedida e controle desempenho satisfatório. Diferentes modelos para resolver esta tarefa serão comparados neste capítulo. Dado que o controlo e PWM trabalho geração de tensão descontinuamente, mas a máquina, é claro, representa um sistema contínuo, um número de problemas surgem no contexto da interacção de ambos os componentes. Estas questões, se não for observada, pode ter uma influência negativa sobre a precisão do controle e estabilidade. Na última parte deste capítulo, finalmente, alguns efeitos de discretização concretas e contramedidas respectivos serão trabalhados. Para começar, algumas noções básicas de controle de campo orientado, devem ser resumidas novamente para o melhor entendimento completo da matéria. Como se sabe, a ideia básica de controle de campo orientado é o de desenvolver uma estrutura de controle para o IM semelhante ao que, para a máquina de DC. Isso