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Teoria das Estruturas IProf. Rubens Mitri Sydenstricker
II.6 - BARRAS INCLINADAS
II.6.1 - Sistemas de referência
Conforme estudamos anteriormente, para resolvermos problemas de estruturas planas (problemas 2d), dispomos de três equações de equilíbrio estático como a seguir:
F
x
0
F
;
y
0
M
;
0
z
(1abc)
Nestas equações, Fx e Fy representam componentes de forças na direção dos eixos ortogonais x e y, e
M z representa momentos em torno de um eixo normal ao plano com sentido dado pela regra da mão direita, como ilustrada a Figura 1a. Como todas as forças estão contidas no plano da estrutura, e os momentos se dão em apenas em torno do eixo normal a este plano, podemos representar o problema utilizando apenas os eixos x e y, como mostra a Figura 1b. A direção, o módulo e o sentido (sinal) das componentes de força Fx e Fy são diretamente afetados pela direção do sistema de referência
F
F
Fy
Mz
Fx
Mz
x z Fy´
y´
Fx´
Fx
M
x´
z
x´'
y
Fx´´
Fy
F
Mz
F
y´'
y
Fy´´<0
adotado, enquanto que Mz é totalmente independe da orientação de x e y, como procuram ilustrar a
Figura 1c e 1d. Finalmente, como a direção dos momentos não se altera com a orientação dos eixos, vamos omitir o subscrito z, representando os momentos apenas pela letra M.
x
a) Representação 3d de de um problema plano
b) Representação 2d com eixo x horizontal e y vertical
c) Representação 2d com eixos inclinados
d) Sistema de eixos com componente Fy´´ negativa
Figura 1 – Sistemas de referência para problemas bi-dimensionais
Em problemas planos, um apoio pode possuir até três reações: duas componentes de força ( Rx e Ry ) e um momento M. Como a direção dos momentos independe da direção do sistema de referência, aqui abordaremos apenas apoios do primeiro e segundo gênero, que não fornecem reação do tipo momento.
É importante observar que apoios do segundo gênero impedem qualquer translação e, portanto, a orientação do aparelho de apoio não causa nenhuma alteração nas reações,