466154 Relatorio 2 AC1 2014 1

˜ CIENCIA
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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC
¸ AO,
E TECNOLOGIA DO CEARA
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CURSO DE ENGENHARIA MECATRONICA
2 AP de Acionamentos El´ etricos I
Atividade de Laborat´ orio: M´ aquina de Corrente Cont´ınua - Motor CC
Aluno:
1. Tra¸car a curva caracter´ıstica eletromecˆanica do motor CC tipo excita¸c˜ao independente.
Para o motor CC (excita¸c˜ao separada), em vazio, ajustar a corrente de campo em 0, 4A por interm´edio de um reostato inserido no campo (Rc ). Em seguida, aplicar tens˜ao de armadura vari´avel (Ua ), conforme diagrama esquem´atico mostrado na Fig. 1 e valores indicados na Tab. 1, at´e atingir seu valor nominal (UaN = 120V - Regi˜ao (I)). Com a tens˜ao de armadura nominal constante, reduza a corrente de excita¸c˜ao do motor gradativamente, conforme indicado na segunda parte da Tab. 1. Repita todo o processo agora com uma carga acoplada ao eixo do motor de 4, 0 Libra-for¸ca·polegada (Lbf · in).
Observe que o valor de conjugado resistente (Cr ) diminui a medida que a tens˜ao de alimenta¸c˜ao vai aumentando, assim fa¸ca as corre¸c˜oes para o valor original. Na regi˜ao (II) de enfraquecimento de campo n˜ao corrigir o valor de Cr , mais sim anotar o valor indicado no eletrodinamˆometro. Com os valores preenchidos na tabela, responda ao que se pede:

Figura 1: Diagrama esquem´atico dos testes com carga do motor CC: (a) excita¸c˜ao separada e
(b) excita¸ca˜o shunt.
Em vazio
Ua (V ) nr (rpm)
Ia (A)
C0 (Lbf · in)
Em carga
Ua (V ) nr (rpm)
Ia (A)
Cr (Lbf · in)

Ua = var.; If = 0.4A = cte
0, 0 30, 0 60, 0 90, 0 100
120

Ua = cte; If = var.
If (A) 0, 3 0, 2 0, 1
Ua = var.;Cr = 4Lbf · in; If = cte
Ua = cte; If = var.
0, 0 30, 0 60, 0 90, 0 100, 0 120, 0 If (A) 0, 3 0, 2 0, 1
0, 0 4, 0 4, 0 4, 0
4, 0
4, 0
-

Tabela 1: Regi˜ao (I): Va vari´avel - If = cte e Regi˜ao (II): Va = cte - If vari´avel.ll
(a) No mesmo gr´afico, trace as curvas estimadas de Ce (Nm), Ua , Ia , If e Psaida (W ) em fun¸c˜ao da velocidade nr (rpm) para as duas regi˜oes em quest˜ao. Obs. : exclua o
ponto