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Quando Ulisses regressava á sua pátria desviou-se da sua rota acabando mais dez longos anos longe da mesma. Enquanto Ulisses navegara pelo mar desejos de voltar a ver sua mulher e seu filho estes esperavam-no ansiosamente.Eram muitos os que já consideravam Penélope viúva e esta já tinha muitos pretendentes. Penélope cansada de recusar pedidos de casamento prometeu que escolheria o seu pretendente quando acabasse um lençol que fazia para quando a morte do pai do Ulisses o chama-se. Durante o dia fazia o tal, lençol mas durante a noite desmanchava tudo o que tinha feito de dia.Durante a sua viagem seu barco foi vítima de uma tempestade e Ulisses foi o único sobrevivente. Vagueou nove dias no mar ate que este o atirou ás praias da ilha de Ogígia, onde morava a ninfa Calipso. A ninfa acolheu e tratou dele, mas embora Ulisses não passar fome nem frio estava extremamente triste com saudades de Itaca e da sua família e amigos.Ao fim de sete anos de saudades que Ulisses viviaMinerva, protectora de Ulisses, não aguentou ver mais aquele sofrimento e pedia á ninfa Calipso que lhe fornece-se uma embarcação e mantimentos e deixa-se Ulisses partir.Ulisses vogou durante dezassete dias com um tempo favorável. No décimo oitavo dia avistou a terra dos Feácios.No momento em que Ulisses avistar a ilha dos Feácios passando pelas quais o seu caminho se tornaria mais curto Neptuno, inimigo de Ulisses, viu a sua jangada. Logo começou a ajuntar as nuvens e a agitar o mar com o seu tridente. Passado segundos nada se via. Ulisses já se sentia sem força nem coragem para enfrentar a força do temporal. A frágil jangada não se aguentou Minerva decidiu intervir detendo a fúria dos ventos. Passou mais dois dias no mar só esperando a morte ate que no terceiro dia deu a costa da ilha do Feácios. Quando chegou alimentou-se e descansou.Tinha “aportado” na ilha de Córcira governada pelo generoso rei Alcino. Este tinha uma filha que se chamava Nausica. Enquanto Ulisses dormia Nausica e as suas aias