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Após a conquista da Itália bizantina e da Sicília sarracena pelos normandos, o imperador bizantino Miguel VII Ducas (r. 1071-1078), arranjou o casamento de seu filho com a filha de Roberto Guiscardo. Quando Miguel foi deposto, Roberto usou o noivado como desculpa para invadir o Império Bizantino em 1081. Seu exército cercou Dirráquio, mas sua frota foi derrotada pelos venezianos. Em 18 de outubro de 1081, os normandos enfrentaram o exército bizantino sob Aleixo I nos arredores de Dirráquio. A batalha começou com a ala direita bizantina destruindo a ala esquerda normanda, que se rompeu e fugiu em debandada. Os mercenários varangianos se juntaram à perseguição, acabaram se separando da força principal e foram massacrados. Os cavaleiros no centro das forças normandas atacaram então o centro do exército bizantino e o arrasaram, desorganizando os bizantinos, que acabaram aniquilados.
Após esta vitória, os normandos tomaram Dirráquio em fevereiro de 1082 e avançaram pelo território bizantino, capturado a maior parte da Macedônia e da Tessália. Roberto então foi forçado a deixar a Grécia para lidar com um ataque a seu aliado, o papa, pelo Sacro Império Romano-Germânico, liderado por Henrique IV (r. 1084-1105). Ele deixou seu filho, Boemundo encarregado do exército na Grécia. A princípio, tudo correu bem para os normandos, que derrotaram Aleixo I em diversas batalhas, mas Boemundo acabou derrotado por Aleixo próximo a Lárissa e foi forçado a recuar para a Itália, devolvendo todos os ganhos da campanha aos bizantinos. Esta recuperação marcou o início da