03 Corpos R Gidos

Estática – Corpos
Rígidos

Introdução
• Nem sempre é possível tratar um corpo como uma única partícula. Em geral, o tamanho do corpo e os pontos de aplicação específicos de cada uma das forças que nele atuam devem ser considerados.
• Supõe-se que a maioria dos corpos considerados em mecânica elementar são rígidos, isto é, as deformações reais são pequenas e não afetam as condições de equilíbrio ou de movimento do corpo.
• Qualquer sistema de forças atuando em um corpo rígido pode ser substituído por um sistema equivalente composto por uma única força atuando em um dado ponto e um binário.

Forças Externas e Forças Internas
• Forças externas são mostradas em um diagrama de corpo livre.
• Se não for contrabalanceada, cada uma das forças externas pode imprimir ao corpo rígido um movimento de translação ou de rotação, ou ambos.

Forças Externas e Forças Internas
• Princípio da Transmissibilidade - As condições de equilíbrio ou de movimento de um corpo não se modificam ao se transmitir a ação de uma força ao longo de sua linha de ação. Forças Externas e Forças Internas
• O princípio da transmissibilidade nem sempre pode ser aplicado na determinação de forças internas e deformações.

Produto Vetorial de Dois Vetores
• O conceito de momento de uma força em relação a um ponto é mais facilmente entendido por meio das aplicações do produto vetorial. Produto Vetorial de Dois Vetores
• O produto vetorial de dois vetores P e Q é definido como o vetor V que satisfaz às seguintes condições:
1.A linha de ação de V é perpendicular ao plano que contém P e Q.PQ sen 
V
2.A intensidade de V é
3.A direção e o sentido de V são obtidos pela regra da mão direita.

Produto Vetorial de Dois Vetores
• Produtos vetorias:
Q P   P Q 
- não são comutativos,
- são distributivos, P  Q1  Q2   P Q1  P Q2
- não são associativos,
 P Q  S  P  Q S 

Produto Vetorial:
Componentes Retangulares
• Produtos vetoriais de vetores
   
 
  unitários: i i 0 j i  k k