Transformação Homogênea Robótica

........................................41 11.4. Representação por Ângulos de Euler ............................45 12. Transformações Homogêneas .................................................48 12.1. Aritmética de Transformações ......................................50 12.1.1. Transformação Composta.......................................50 12.1.2. Transformação Inversa ...........................................51 13. Cinemática ................................................................

EXERCÍCIOS Prof. Renato Ventura Bayan Henriques Robótica A Utilização de Robôs Industriais Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática do Robô ABB S4 IRB-1400 6 GL REVISÃO DE CONCEITOS: ROBÔ: ABB S4 IRB-1400, com 6 GDL . 1. Configuração Geométrica – Volume de Trabalho EIXOS INFERIORES Junta 1: Giro da Base Junta 2: Braço Superior (movimento paras frente e para trás) Junta 3: Braço Superior (para cima e para baixo)

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

Robótica Industrial Apontamentos teóricos Exercícios para aulas práticas Problemas de exame resolvidos Vítor M. F. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2003-2004 Conteúdo 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 1-2 1.1 ORIGEM DO TERMO 'ROBOT'..............................................................................................................

Robótica Teoria e Prática ROBÓTICA TEORIA & PRÁTICA ROGÉRIO DUMBÁ Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática INTRODUÇÃO A ROBÓTICA Historia da robótica rob tica O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como…

coordenadas próprio. Assim, é possível determinar-se a posição e a orientação i em relação ao sistema anterior, i-1, através do uso das matrizes homogêneas, já citadas e evidenciadas anteriormente, relacionando-se a transformação entre estes sistemas. Dessa forma, a posição e a orientação do efetuador em relação à base é obtida por uma composição de transformações homogêneas consecutivas, partindo-se do sistema da base para o sistema do efetuador. Para posicionar os sistemas de…

destaque a empresa GM (GENERAL MOTORS) que utiliza robôs em suas linhas de fabricação de automóveis, o qual será explicado como a matriz é fundamental para o funcionamento de um robô. Empresa: GM (GENERAL MOTORS). Ramo: Automobilístico. Aplicação: Robótica. Descrição da Aplicação Robo de 6 giros (6 eixos ou graus) utilizado no processo de soldagem (ponteadeira). Para este tipo de aplicação são utilizados apenas 4 graus dos 6 disponíveis, considerando apenas a operação de…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 10ª Série Robótica Industrial A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:
Favorecer a aprendizagem.
Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.
Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.
Desenvolver…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus…

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus…