ARTIGO PROJETO ABRIDOR DE GARRAFASS 1

disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo Autotech, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Softwares foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo. Estudo de viabilidade do projeto, pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes também foram feitos. O resultado obtido foi um mecanismo controlado por servo-motores capaz de abrir garrafas de vidro de 600 ml. Palavras Chave: Engenharia, Controle e Automação, Braço Articulado. 1. INTRODUÇÃO O desenvolvimento deste projeto começou com a pergunta, por que fazer o esforço de abrir uma garrafa, já que atualmente tudo está sendo automatizado. Atualmente existem máquinas quase comuns no dia-a-dia para abrir alguns tipos de garrafas, mas ainda há possibilidades não exploradas. Este projeto pretende descobrir que torque deve ser aplicado pelo servo motor na tampa da garrafa a ponto de abri-la. Para o desenvolvimento do projeto foram necessárias técnica mecânica, elétrica, bem como calculo de todos os movimentos dos servos. O objetivo deste projeto é criar um robô capaz de abrir uma garrafa de forma automatizada, que faça o processo de abertura da tampa utilizando, servo motores, software e interface entre o mecanismo e o produto. De acordo com os estudos realizados foi obtida a ideia de utilizar este…

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores,…

Mecanismo articulado para jogo de embaralhar copos Resumo: Esse trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas…

MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE - 2012 E. C. A Grupo - MECA [pic] Integrantes: Curso: Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Fundamentos de Controle e Automação MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE – 2012 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de…

não havia eleições seus governantes eram eleitos por sorteios já que a crença democrática a eleição leva a aristrocacia, A democracia hoje em dia éinterpretada como um regime de governo onde o poder de tomar importantes decisões políticas esta com os cidadãos, diretamente ou indiretamente, por meio de representantes da forma eleitoral, para ser cidadãoem Atenas tinha que ser filho de ateniense, e os outros eram apenas habitantes, as mulheres mesmo sendo ateniense eram…

considerada como ciência a partir do século XIX.  Investigação sobre a forma como são alocados os recursos escassos.  Análise dos mecanismos de mercado e formação dos preços. Evolução da ciência econômica  Comunidades tribais.  Quando surgem os mercados?  Qual o papel do dinheiro no sistema de troca?  Qual o papel do governo?  As mercadorias: terra, trabalho e capital. Evolução histórica  A sociedade estava organizada na forma de aldeias.  Existia a divisão social do…

utilizando um fluido como meio de transferência de energia, permite a transmissão e o controle de força e movimento. Tipos de Sistemas hidráulicos Sistemas de potência utilizando fluidos Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação) Sistemas de transporte de fluidos Redes de distribuição de água e gás Aplicação do Princípio de Pascal Bombas Hidráulicas È uma máquina que converte energia mecânica em hidráulica. não gera pressão proporciona o…

robôs: na indústria; de uso doméstico; de ajuda médica, em hospitais; para trabalhos perigosos ou em zonas de risco como: para desmontar bombas; entrarem em locais radioactivos; salvar pessoas em incêndios, terramotos e outras catástrofes; para irem no fundo do mar etc. Os robôs são chamados “humanóides” quando têm características semelhantes às humanas. Na Figura abaixo aparecem dois robôs humanóides japoneses, um que se movimenta com rolamentos (à esquerda) e outro bípede (à…

Sistemas económicos Um sistema econômico pode ser definido como a forma política, social e econômica pela qual está organizada uma sociedade. O Sistema Econômico destina-se, pois, a cumprir três funções precípuas, a saber: em primeiro lugar, ele deve permitir critérios coerentes para a tomada de decisões; em segundo lugar, cumpre-lhe estabelecer mecanismos aptos à concatenação dessas decisões; por último, cabe-lhe, ainda estabelecer uma forma de controlo das mesmas decisões, a fim de…

territorial e da exploração do trabalho servil; de outro, os servos, vinculados à terra e sem possibilidades de ascender socialmente. A esse tipo de sociedade, estratificada, sem mobilidade social, dá-se o nome de sociedade estamental. A sociedade feudal era composta por três estamentos, três grupos sociais com status fixo: • O clero tinha como função oficial rezar. Na prática, exercia grande poder político sobre uma sociedade bastante religiosa, onde o conceito de separação entre a…