Topologias controlador pid

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação TAI em Automação Topologias Controlador PID João Paulo Drumond Prof: André Sena Belo Horizonte 2011 Belo Horizonte Outubro / 2011 João Paulo Drumond Guerra Torres PESQUISA – TOPOLOGIAS CONTROLADOR PID Trabalho apresentado à disciplina de TAI em Automação do curso de Engenharia Eletrônica E De Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, como requisito parcial para o Estudo Orientado. Professor: André Sena Belo Horizonte Outubro / 2011 LISTA DE FIGURAS Fig. 1 - Diagrama em blocos do controlador Proporcional................................................4 Fig. 2 - Diagrama em blocos do controlador Integral..................................................................4 Fig. 3 - Diagrama de Blocos para um processo com controle PID ................................13 Fig. 4 – Topologia Paralela para um controlador PID ...................................................14 Fig. 5 – Topologia Série para um controlador PID ........................................................15 Fig. 6 - Topologia Acadêmica para um controlador PID................................................16 SUMÁRIO 1 TEORIA DE CONTROLE..........................................................................................3 1.1 Controle em processo Discreto ..................................................................

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CURSO: GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DISCIPLINA: CONTROLE CLÁSSICO PROFESSOR: CÉSAR R. CLAURE TORRICO ALUNOS NOTA 12DATA Projeto de um Controlador PID 1.1 Objetivo Este experimento tem como objetivo a implementação de um controlador PID para um dos processos da MPS-PA Estação Compacta. Supõe-se que o modelo matemático já foi obtido no segundo experimento. 1.2 Introdução O controlador PID combina as vantagens do controlador…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

gráfico do programa. O programa não é processado por um interpretador, mas sim compilado. Deste modo a sua performance é comparável à exibida pelas linguagens de programação de alto nível. A linguagem gráfica do LabVIEW é chamada "G". . 2. Objetivo: Simular um sistema de malha fechada de uma função de segundo grau usando controlador PID. 3. Simulação e Resultados: Os compensadores PID são os mais comuns nas aplicações industriais. Eles permitem um compromisso na…

válvulas e etc.5. Qual tipo de Memória que armazena valores do programa do usuário ? Cite 3 tipos de valores.Memoria de dados:*Valores de temporizadores.*Valores contadores.*Valores de códigos de erros e senhas,bem como a imagem das entradas e saídas do CLP.6. Qual linguagem de programação é a mais utilizada na programação de CLP’s? Por quê?Linguagem de programação LADDER, porque é de fácil interpretação dos programas e não exige grande quantidade de estudo e treinamento.7. Para que…

se controlar a turbina, destaca-se o controle do tipo PID com retro-alimentação. Este tipo de controle exige o conhecimento dos parâmetros do regulador, que são influenciados por diversos fatores referentes à instalação. Este trabalho propõe uma nova alternativa para se obter os parâmetros do regulador e compara os resultados da estabilização simulados com os parâmetros deste método e do método de Ziegler-Nichols. As simulações que utilizaram os parâmetros deste novo método…

de compartilhar arquivos, impressoras, ente outras coisas ou a interligação de computadores com equipamentos eletrônicos onde neste caso o computador ficaria encarregado de fazer o controle desse equipamento, onde indiferente ao tipo de interligação que é feita existem três tipos de redes: - LAN(Local Area Network): É uma rede local onde os dispositivos se localizam no mesmo espaço físico. - MAN (Metropolitan Area Network): Está também é rede local porém os dispositivos se…

FATEC OSASCO – PREFEITO HIRANT SANAZAR CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SINAIS DE 4 A 20 mA E SINAIS HART (PROTOCOLO HART) OSASCO 2014 SUMÁRIO INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 3 O QUE É O HART? ........................................................................................................ 4 COMO FUNCIONA ESTA TECNOLOGIA?…

Vitor Amadeu Souza vitor@cerne-tec.com.br Introdução Veremos agora os passos para enviar uma string de caracteres pela USB. Porém antes veremos um tutorial referente a porta USB. Tutorial USB Sistema de descrição do USB Um sistema USB é descrito em três diferentes áreas: Interconexão USB; USB Device; USB Host; A interconexão USB é a maneira no qual os dispositivos USB estão conectados com o host. Os seguintes aspectos estão incluídos: Topologia do Barramento: Modo de…

com um transmissor com protocolo HART? Pesquise e apresente um modelo e fabricante deste equipamento. 3. Cite cinco comandos universais do protocolo HART. 4. Diferencie as três formas de uso do protocolo HART (Ponto a Ponto, Burst e Rede). 5. Quantos elementos podem ser ligados em uma rede com o protocolo HART, qual a distância máxima, qual a velocidade e como é controlado o acesso ao meio? 6. Qual a utilização principal do protocolo HART? 7. Quais as características que limitam o…