MÉTODO DE OBTENÇÃO DOS PARÂMETROS DO REGULADOR DE UMA TURBINA HIDRÁULICA

MÉTODO DE OBTENÇÃO DOS PARÂMETROS DO REGULADOR DE UMA
TURBINA HIDRÁULICA
Prof. Dr. José Geraldo Pena de Andrade1
Dr. Marcos Roberto Giacomini2

RESUMO

Numa usina hidrelétrica é importante controlar e estabilizar a rotação da turbina, quando ocorre variação na potência demandada. Dentre as diversas maneiras para se controlar a turbina, destaca-se o controle do tipo PID com retro-alimentação. Este tipo de controle exige o conhecimento dos parâmetros do regulador, que são influenciados por diversos fatores referentes à instalação. Este trabalho propõe uma nova alternativa para se obter os parâmetros do regulador e compara os resultados da estabilização simulados com os parâmetros deste método e do método de Ziegler-Nichols. As simulações que utilizaram os parâmetros deste novo método destacaram-se pela redução do tempo de estabilização e pela redução da amplitude da variação da rotação.

ABSTRACT

In a hydroelectric power plant is important to control & stabilize the rotation of the turbine, when occurs variation in the demanded power. Among many ways to control the turbine, the control of the type PID stands out with retro-feeding. This kind of control demands the knowledge of the parameters of the regulator, witch are influenced by many factors referring to the installation. This work offers a new alternative to obtain the parameters of the regulator and compares the results of the stabilization simulated with the parameters of this method and the Ziegler-Nichols method. The simulations that used the parameters of this new method stood out by the reduction of the time of the stabilization and by the reduction of the amplitude of the variation of the rotation.
PALAVRAS-CHAVES

Turbina hidráulica
Controladores PID
Parâmetros do regulador de velocidade
1- José Geraldo Pena de Andrade - Fec-Unicamp, Fone 019 xxxx xxx,e-mail [e-mail] 2- Marcos Roberto Giacomini – Fec-Unicamp, Fone 019 875 5861, e-mail