Tipos De Robos Industriais

................................................5 5 EVOLUÇÃO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL........................................................9 6 PROCESSO PRODUTIVO....................................................................................12 7 INTERDICIPLINARIDADE.....................................................................................13 8 ANÁLISE DO PROCESSO INDUSTRIAL..............................................................14 9…

EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL LINCOLN ANTONIO DE ARAUJO A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Guarulhos 2011 A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade Eniac, como requisito parcial para a obtenção do título de graduação tecnológica em Mecatrônica Industrial.

................................................................................................ 1 Histórico ......................................................................................................................... 2 Definição de Robô .......................................................................................................... 3 3.1 Manipulador mecânico ........................................................................................... 4 3.1.1 Elos ....

Robótica industrial Prof. Bruno Fagundes História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para…

modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais. Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE Metodologia de ensino • Aulas expositivas • Uso de simuladores • Programação de robô industrial. Avaliação • Avaliação do…

matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA…

dignos de menção, embora nem todos tratem diretamente da robótica .Nos séculos XVII e XVIII construíram-se inúmeros dispositivos mecânicos inventivos com algumas das características dos robôs . Jacques de Vaucanson construiu vários músicos de tamanho humano em meados do século XVII. Essencialmente, eles eram robôs mecânicos projetados para uma finalidade específica:entretenimento.Em 1805 ,Henri Maillardet construiu uma boneca mecânica que era capaz de desenhar quadros.Uma série de cames…

Componentes de um Robô ........................................................................... 4 1.2. Programação de robôs.................................................................................. 5 1.3 Aplicações industriais.................................................................................. 6 1.4 Ferramenta robótica..................................................................................... 8 1.5 Custos de um…

Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras articuladas 3.6 –…

FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC mauricio krambeck rosa robô µca MICROCONTROLADO ARTICULADO CURITIBA 2013 SUMÁRIO 1-INTRODUÇÃO..........................................................................................................03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA...............................................