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Utiliza¸c˜ao de Ve´ıculo A´ereo Na˜o Tripulado - VANT para monitoramento de linhas de transmissa˜o Maicon Venes Pereira Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA Alegrete, RS, Brazil mvenes@gmail.com Resumo—Este artigo apresenta uma proposta de trabalho de conclus˜ ao de curso (TCC) que trata da revis˜ ao bibliogr´ afica sobre sistemas de controle, m´ etodos de posicionamento e estabilidade de aeromodelo se utilizando da plataforma auduino para solucionar o sistema de guiamento de um Ve´ıculo A´ ereo N˜ ao-Tripulado (VANT) com a finalidade de monitoramento de linhas de transmiss˜ ao. A metodologia consiste em uma revis˜ ao bibliogr´ afica apontando os m´ etodos a serem utilizados no desenvolvimento do tema proposto. Index Terms—Sistemas de controle. Controle de processos. Arduino. Proporcional-Integral-Derivativo. VANT. Aeronave autˆ onoma. Monitoramento linhas transmiss˜ ao. Revis˜ ao bibliogr´ afica. Proposta TCC. ˜o I. Introdu¸ ca A proposta apresentada como Trabalho de Conclus˜ao de Curso (TCC 1) ´e a aplica¸c˜ ao de um VANT, ve´ıculo a´ereo n˜ ao tripulado, em monitoramento de linhas de transmiss˜ao de energia el´etrica. Um VANT, que ´e um termo utilizado para descrever qualquer tipo de aeronave que n˜ ao necessita de um piloto a bordo, podem ser aeronaves com controle remoto, ou podem voar de forma autˆ onoma com base em planos pr´e-programados de voo, ou mais complexos sistemas de automa¸c˜ ao dinˆ amica (DAP, 2002). No…

FACULDADE DE CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADAS CENTRO DE ENSINO SUPERIOR DO EXTREMO SUL DA BAHIA CURSO DE DIREITO NAILTON SANTANA CARNEIRO JUNIOR CRIME DE EMBRIAGUEZ AO VOLANTE Itamaraju/BA 2013 NAILTON SANTANA CARNEIRO JUNIOR CRIME DE EMBRIAGUEZ AO VOLANTE Projeto de monografia apresentado a Faculdade de Ciências Sociais Aplicadas - FACISA, como requisito parcial da disciplina TCC I, ministrada pelo professor…

linguagem VRML (Virtual Reality Modeling Language) ou em X3D. Este ambiente permite ao usuário movimentar-se dentro dele, manipulá-lo e reagir às suas ações em uma série de eventos disparados pelo usuário e/ou pelos objetos que compõe 3 o ambiente. O principal órgão dos sentidos utilizado é a visão, mas também outros sentidos como audição, tato, olfato e comandos de voz podem ser explorados, dependendo do software e do objetivo da aplicação (Kirner e Siscoutto, 2007). Como regra…

NETO TEORIAS E TÉCNICAS PSICOTERÁPICAS III SEMINÁRIO - DEPRESSÃO ARACAJU 2014 PATOLOGIA E SEUS CRITÉROS DE IDENTIFICAÇÃO [...]the feeling infinite, so felt/ In solitude, where we are LEAST alone;/ A truth, which through our being then doth melt,/ And purifies from self: it is a tone,…/ The spectre Death, had he substantial power to harm[…] (Byron, 1860, p.28) George Gordon Noel Byron, nasceu em Londres, em 22 de janeiro de 1788, mais conhecido como Lord…

idealizando o que seria sua vida de casado e tendem a imitar o que vivenciam em suas casas. Ao atingir a juventude, os desejos começam a ter uma possibilidade maior de concretização. Desta forma, a realidade do casamento surge com grande expectativa e sonhos. Em alguns momentos o casamento é visto como a solução para problemas de limitação de liberdade dentro do lar. É comum ao solteiro o pensamento de que com a contração do matrimônio, poderá exercer plenamente os seus desejos que antes…

Carapicuíba- SP 2014 FACULDADE NOSSA CIDADE TERRORISMO NO BRASIL ( COM FOCO NOS ESTADOS DO RIO DE JANEIRO E SÃO PAULO) . Carapicuíba – SP 2014 INTRODUÇÃO Terrorismo é o uso deliberado de ações violentas e da ameaça à violência para alcançar metas, quer sejam elas de finalidade política, religiosa ou ideológica, por meio de intimidação, coerção e medo seja de propósito psicológico ou físico. Desse contexto surgem diversos assuntos como…

comportamental (TCC) praticada na clínica, é baseada em um conjunto de fundamentos, que são usados para formular planos de tratamento, e orientar o terapeuta. Ela é vista como confiável pelo seu alto embasamento cientifico. De acordo com a TCC, as emoções e comportamentos de um indivíduo, são altamente influenciados por suas cognições, e o modo de agir, afeta profundamente o pensamento e as emoções, por isso em um tratamento há a perspectiva de que desenvolvendo um estilo saudável de…

direitos humanos. Para caracterização do trabalho escravo têm-se as seguintes condicionantes: servidão por dívida, retenção de documentos, isolamento físico, vigilância ostensiva, ou ainda por condições degradantes como: alojamento, susceptibilidade a doenças, condições de saneamento, alimentação, remuneração inadequadas e salários atrasados, maus tratos e violência e humilhação pública, ameaças e até violência física contra os trabalhadores. (Manual de Recomendações de Rotinas de…

professor Aldemar Monteiro da Silva Neto, orientador, pela sabedoria, empenho, disponibilidade e por ter me orientado na construção deste trabalho durante a disciplina de TCC III. À professora Rena Gomes Moura, orientadora sempre acessível durante a disciplina de TCC II, por apoiar minha escolha pela temática desde o início do projeto de monografia. Aos professores que no decorrer do curso ensinou-me a aprender, interpretar, raciocinar com uma visão crítica e formada em cada…

Etec Dr. Demétrio Azevedo Júnior CANAIS DE DISTRIBUIÇÃO: UM ESTUDO DE CASO SOBRE A DISTRIBUIÇÃO DE DROGAS NA REGIÃO DE ITAPEVA/SP Itapeva/SP Etec Dr. Demétrio Azevedo Júnior CANAIS DE DISTRIBUIÇÃO: UM ESTUDO DE CASO SOBRE A DISTRIBUIÇÃO DE DROGAS NA REGIÃO DE ITAPEVA/SP LIMA, Jéssica Souza de SILVA, Karen Wendy da ALMEIDA, Laiane Garcia de SANTOS, Márcia Maria dos COLELLA, Mariana Trivia Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao componente de…