braço mecancio com seringas

Braços mecânicos hidráulicos O mecanismo do braço mecânico hidráulico, utilizado nos sistemas de automação, pode ser empregado em diversos segmentos, tais como: produção industrial, medicina, programas aéreos espaciais e outros. No contexto industrial, podemos definir automação como a tecnologia que se ocupa do emprego de sistemas mecânicos, eletroeletrônicos e computacionais na operação e controle de produção. O Princípio de Pascal, enunciado em 1652 pelo físico e matemático francês Blaise Pascal, propôs que: A variação de pressão sofrida em um ponto de um fluido em equilíbrio é transmitida integralmente a todos os pontos do fluído e às paredes que o delimita. Ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade O princípio, conhecido como um dos mais interessantes da Física, é aplicado em diversas áreas do cotidiano, estando presente na prensa hidráulica, no macaco hidráulico, freios, no elevador hidráulico e na direção hidráulica. A partir desta informação é possível projetar equipamentos capazes de aplicar forçar muito grandes com um pequeno esforço. Neste caso aplicamos o princípio de Pascal na construção de um braço mecânico hidráulico. É importante ficar atento ao fator multiplicador na produção. Por exemplo, para o braço levantar objetos, é necessário criar um multiplicador de forças. Neste caso, a seringa maior deve ficar no braço mecânico hidráulico. Como o braço está sobre…

1- Resumo O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de…

de um braço Hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal. Em 1652, o físico e matemático francês Blaise Pascal (1623-1662), propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” (Fig.1) Desenvolvimento Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal. Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de…

paredes do recipiente que o contém. No braço mecânico cada articulação e montado com dois cilindros, a força (Newton) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (Newton) também proporcional a esta área, de modo que a força será tanto maior quanto maior for a tal área. Quando se pressiona o êmbolo pequeno (do cilindro), é extremamente difícil de impedir que o…

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APLICAÇÃO DO BRAÇO HIDRÁULICO COMO AULA PRÁTICA EM SALA DE AULA Autor: MARTINATTO, Kael kmartinatto@hotmail.com Co-autor: MIELKE, Fernanda femielke@yahoo.com.br Orientador: MACKEDANZ, Luiz Fernando Evento: Seminário de Ensino Área do conhecimento: Física Geral Palavras-chave: Braço Hidráulico, aula prática, Lei de Pascal. 1 INTRODUÇÃO Este trabalho tem o propósito de acrescentar uma aula prática na grade escolar dos aprendizes, a fim de gerar novas ideias que os…

1. Apresentação do tema Sobre o tema do nosso tcc, que será feito em dupla, iremos descrever sobre a adequação para a norma regulamentadora 12 (NR 12), de uma serra fita, que é muito utilizada em supermercados e açougues, porém, muitas vezes não oferece a segurança necessária para o operador. Princípios Gerais NR 12: 12.1. Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física…

c) discussão e escrita do relatório e composição do presente trabalho. ETAPA 1 Passo 1 Compressibilidade A compressibilidade consiste na capacidade de um corpo ou substância para reduzir o seu volume quando se encontra submetido a pressões em todas as partes, ou seja, a capacidade que um fluido possui de o volume por ele ocupado variar em função da pressão. A compressibilidade representa-se pelo símbolo k e o seu valor é uma constante material…

Gerdau por ajudar no financiamento dos meus estudos e aos Gestores Marcelo Teixeira Costa e Cláudio Henrique Macedo Alves Filho por possibilitar e apoiar a prática dos conhecimentos adquiridos. Que aproveitaria ao homem ganhar o mundo todo e perder a sua alma? Jesus Cristo (Evang. Marcos 8:36) RESUMO A MCC é uma metodologia consolidada em ambientes onde a confiabilidade dos equipamentos é de fundamental importância para preservar vidas humanas e em processos onde uma…

CEETEPS - CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO BRAÇO DE CARGA GIRATÓRIO Eder Francisco Benigno Lins – nº 04 Marco Antônio da Costa – nº 10 Marcos Fernando Maia – nº 11 Mauro Sérgio Soeiro Mestas – nº 12 Thiago Henrique C. De Oliveira – nº 16 Campinas 2011 CEETEPS - CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO BRAÇO DE CARGA GIRATÓRIO …