Braço Mecânico

1. Introdução

O Segundo o princípio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise

Pascal (1623-1662), demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído

ideal (incompressível) confinado é transmitida integralmente para todas as posições

do fluído e para as paredes do recipiente que o contém.

No braço mecânico cada articulação e montado com dois cilindros, a força

(Newton) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o

fluido (água) é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (Newton)

também proporcional a esta área, de modo que a força será tanto maior quanto

maior for a tal área.

Quando se pressiona o êmbolo pequeno (do cilindro), é extremamente difícil

de impedir que o êmbolo maior suba, pois, como já foi explicada, a força nele é

muito maior.

O sistema explica os Princípios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento

de qualquer dispositivo hidráulico, como freios de automóveis, direção hidráulica e

braço mecânico hidráulico, por exemplo.

O Princípio de Pascal é uma das aplicações tecnológicas mais interessantes

na Física. Com ele, podemos aplicar uma força em uma situação, e a força pode ser

multiplicada muitas vezes, dependendo da área de sua aplicação.

O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um

ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos No

cotidiano as pessoas se deparam com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas

atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforço físico.

O nosso projeto é braço mecânico hidráulico que possui movimentos na

vertical e é acoplado a uma garra. O braço é usado para transportar cargas

pesadas, possui sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico,

2. Objetivo

Temos como objetivo a construção de um Braço Mecânico que consiga

movimentar objetos na vertical e na horizontal, de