Tacogerador

existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da medição das grandezas necessárias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo largamente utilizado na indústria, consegue medir com precisão o deslocamento. Então na prática, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder são sem dúvida os dois principais métodos de medição de velocidade existentes na indústria, e serão detalhados a seguir. 1. DESCRIÇÃO TACOGERADOR O tacogerador nada mais é do que um gerador DC de ímã permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em máquinas rotativas, pode-se utilizá-lo para medir a velocidade linear de máquinas como automóveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicação é necessário saber o diâmetro da roda em questão. Este gerador DC gera uma tensão de saída que é proporcional a velocidade do seu eixo, e é dada por: Observa-se na expressão acima, que mantendo todas as outras variáveis (p, Ø, Z, m) fixas, se consegue estabelecer uma relação linear entre velocidade e tensão. É importante lembrar que para altas velocidades esta linearidade é distorcida devido ao efeito de saturação. A figura 1 apresenta o gráfico tensão x velocidade em um tacogerador. Figura…

dos motores elétricos, podemos citar como sevomotor o leme do navio, que obedece ao comando da roda do leme, e também o aeromodelismo, no qual o movimento é realizado através de comando do transmissor de controle remoto. Alimentação Elétrica e volto de informação do sensor Rolamento Corpo do motor Sensor tacômetro Rolamento Motor sem escovas Figura 54 - Partes de um servomotor Fonte: David, 2010 69 70 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Os servoconversores necessitam de…

DA TEORIA À PRÁTICA: PROJETO MOTOR TACO-GERADOR Antonio A. R. Coelho aarc@lcmi.ufsc.br 1 1 , Otacílio M. Almeida 2 , José E. S. Santos NTM - 162 3 , Rodrigo R. Sumar Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automação e Sistemas C.P. 476 - 88040900 - Florianópolis – SC - otacilio@lcmi.ufsc.br 2 - santos@lcmi.ufsc.br 3 4 - sumar@lcmi.ufsc.br e Felipe Bittencourt Resumo. De acordo com J. M. Balchen, um bom experimento de laboratório deve mostrar…

Resumo—Este trabalho tem como objetivo demonstrar a utilização do Tacogerador, do Encoder e do Resolver. Será abordada desde a forma do funcionamento até a aplicação destes transdutores em servocontrole de motores. Neste sentido deve-se explicar suas particularidades, vantagens e desvantagens. Palavras Chave — Conversão, Motor, Energia, Medição. INTRODUÇÃO Transdutores numa definição mais geral são dispositivos que recebem um sinal e retransmitem independente de conversão de…

Motores | Automação | Energia | Tintas Tacogeradores Este manual relata alguns procedimentos básicos referentes à manutenção de Tacogerador WEG. As máquinas referenciadas neste manual experimentam aperfeiçoamentos constantes, por isso, as informações estão sujeitas a modificações sem aviso prévio.Para maiores esclarecimentos consultar a fábrica. ÍNDICE 1. DESCRIÇÃO ...........................................................3 1.1 Aplicações…

Tacogerador O tacogerador foi projetado para ser aplicado no servocontrole de máquinas operatrizes de controle numérico, de acionamento de máquinas têxteis, aceleradores, freio de elevadores, comando e regulagem para ajustes finos que dependem da variação da velocidade e outras aplicações que requerem velocidade contínua e extremamente controlada. O tacogerador fornece um sinal de tensão contínua correspondente ao valor real da velocidade da máquina elétrica a qual ele está …

de eixo de rotação. É descrita como a razão do deslocamento angular , ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja: Onde:  = Deslocamento angular t = Intervalo de tempo  = Velocidade angular Uma das formas de se medir a velocidade é utilizar algum dispositivo que transforme diretamente esta grandeza mecânica em uma grandeza elétrica. Este dispositivo existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da…

posição, sentido de rotação e velocidade do equipamento de maneira analógica, muito empregado no controle e monitoramento de motores e também na indústria aeroespacial. TACOGERADORES Foi projetado para ser aplicado no servocontrole de máquinas operatrizes de controle numérico, de acionamento de máquinas têxteis, aceleradores, freio de elevadores, comando e regulagem para ajustes fi nos que dependem da variação da velocidade e outras aplicações que requerem…

3 Resultados: An´lise a 3.1 Resultados do Levantamento do Modelo do Tacogerador . . . . 3.2 Resultados do Levantamento do Modelo do Motor CC . . . . . 3.2.1 Resultados do Estudo do Ru´ . . . . . . . . . . . . . . ıdo 3.3 Resultados do Projeto do Atuador . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Resultados do Projeto do Controlador . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Teste do Controlador Proporcional . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Teste do Contralador Proporcional-Integrativo . . . . .…

carga. Também, quando o acionamento exige rápidas acelerações e desacelerações, um sistema em malha aberta é insatisfatório porque a freqüência de suprimento não pode ser variada rapidamente sem exceder o escorregamento de conjugado máximo. Além do escorregamento de conjugado máximo, as correntes no motor são elevadas, mas o fator de potência, o conjugado de saída e o rendimento são baixos. Quando resposta dinâmica rápida é importante, métodos de controle em malha…