Utilizando o framework ROS para programar robôs Lego

................................................................................................5 3 METODOLOGIA.........................................................................................6 3.1 INTRODUZINDO O ROS (Robot Operating System)..........................6 3.2 LINUX UBUNTU E A ADOÇÃO DE UMA MAQUINA VIRTUAL...........7 3.3 ROBO LEGO® Mindstorms® NXT.......................................................8 3.4 ESTUDO DO ROS..................................................................................9 3.4.1 Introdução........................................................................................9 3.4.2 Conceito de níveis ROS..................................................................9 3.4.3 Conceitos de nível superior..........................................................11 3.4.4 Biblioteca de Cliente ROS.............................................................12 3.4.5 Conclusão.......................................................................................12 4 RESULTADOS............................................................................................13 4.1 SENSORES E SIMULADORES.............................................................13 4.2 APLICANDO O ROS AO ROBÔ LEGO................................................14 5 CONCLUSÃO..............................................................................................17 REFERÊNCIAS.........................................

ponto de no serem viveis para utilizao em desktops. Java hoje j possui um desempenho prximo do C. A grande diferena no desempenho das aplicaes escritas em Java em relao as outras linguagens pr-compiladas se d no Start da aplicao, quando ocorre a gerao dos bytecodes. Entretanto Java no suporta herana mltipla de implementao e nem aritmtica de ponteiros, que so aceitos em C, isso tem um pequeno e importante impacto na produtividade do programador. 2 Python Vantagens Python no possui…

ambiente serão utilizadas 2 máquinas com tamanho de discos iguais, o DRBD exige pelo menos que a partição a ser replicada seja de tamanhos iguais. Não iremos abordar a instalação do Sistema Operacional Debian Lenny amd64, apenas iremos informar que em ambos os servidores iremos ter uma partição no tamanho de 1 TB que não terá ponto de montagem, esta partição irá conter os dados a serem replicados pelo DRBD. 1 - Instalando Pacotes necessários para o Xen. Primeiro passo é…

Operating System (ROS) Iohan G. Vargas1, Dalton Matsuo Tavares1 Departamento de Ciência da Computação – Universidade Federal de Goiás (UFG) Avenida Dr. Lamartine Pinto de Avelar, 1120, Setor Universitário, Catalão – GO – Brasil iohanufg@gmail.com, dalton.tavares@catalao.ufg.br 1 Abstract. This paper briefly describes the ROS framework and its functionalities, presenting its strengths and demonstrating its usability in a practical application, whose goal is to read the touch sensor…

Introdução De acordo com uma necessidade que eu tive, eu precisei estudar métodos para realizar uma consulta em uma pagina HTML e retornar valores contidos nela de forma automática para inserção em um banco de dados, preencher formulários online e até mesmo realizar trabalhos de web spider1 coletando conteúdos relacionados nas páginas. Nessas pesquisas e estudos eu acabei achando métodos para as linguagens JAVA, PERL, PYTHON e PHP. Com elas eu consegui desenvolver e trabalhar…

liberada em 15/08/2012, aprovada como padrão ISO e Ecma. 1 Popularidade de Linguagens Jan 2015 Jan 2014 Programming Language Ratings Change 1 1 C 16.703% -1.24% 2 2 Java 15.528% -1.00% 3 3 Objective-C 6.953% -4.14% 4 4 C++ 6.705% -0.86% 5 5 C# 5.045% -0.80% 6 6 PHP 3.784% -0,82% 7 9 JavaScript 3.274% +1.70% 8 8 Python 2.613% +0.24% 9 13 Perl 2.256% +1.33% 2 (19/01/2015) http://www.tiobe.com/index.php/content/paperinfo/tpci/index.html…

habitantes em 1.135 municípios. Do ponto de vista através do software livre Quantum GIS à espacialização das informações do SINIS referente ao número de prestadores de serviço que atua em cada E vocês? O que estão esperando? Enviem também seus mapas para esta seção! climático, a região semiárida é marcada por índices município. O mapa foi elaborado com geotecnologias livres, através da Julie Eugênio da Silva Francisco Bolsista Pesquisadora em Geoprocessamento no Instituto…

os projetos de linguagem que servem a cada uma dessas comunidades. Inteligência Artificial A comunidade de programação de inteligência artificial está ativa desde o início da década de 1960. Esta comunidade se preocupa com o 1.4 1955 60 Fortran 65 70 75 Fortran 66 80 85 Fortran 77 90 Fortran 90 Basic Cobol 95 2000 Cobol 74 7 05 Fortran 97 (HPF) Visual Basic Cobol 68 Uma Breve História Fortran 04 VB NET…

Software Foundation Europe e.V. Bacula R is a registered trademark of Kern Sibbald. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled ”GNU Free Documentation License”. Contents 1 Python Scripting 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6…

* INFOCOMPUTEC *: REGRAS DA ABNT http://infocomputec.blogspot.com/2008/05/abnt-associao-brasileira-de-... Compartilhar Denunciar abuso Próximo blog» Criar um blog Login * INFOCOMPUTEC * AQ U I V O C Ê E N C O N TR A ASSU N TO S DE C O MPU TAÇ ÃO /I N F O R M ÁTI C A E TE CN O LO G I A DE FO R MA R ÁPI DA E ABR AG EN TE. Q U AR TA-FEI R A, 7 DE MAI O DE 2008 REGRAS DA ABNT Q U AL SU A LI N G U AG EM DE PRO G RAMAÇÃO PREFERI DA? JAVA DELPHI C VISUAL BASIC…