Robotica Eniac

mundo. John Mauchley montou uma proposta solicitando ao exército financiamento para a construção de um computador. Assim Mauchley e seu aluno de pós-graduação, J. PresperEckert passaram a construir um computador, chamado Eniac(Eletronic Integrator NumericalIntegrator And Compute). O Eniac pesava 30 toneladas com dezoito metros de comprimento por dois metros de largura, consistia em dezoito mil válvulas e mil e quinhentosrelés, 200 bits de memória RAM. Em termos de arquitetura, a máquina…

de cabos para fazer a programação necessária e era único e custou em trono de 2 bilhões de dólares, alem de que ele continha 750 mil válvulas que esquentavam muito e fazia uma operação de cada vez. 5. 1946- 1º Grande computador do mundo que foi o ENIAC (Eletronic Numeric Integrator and calculator), criadores: Jhon Mauchby e J.P, tinha 170m 2 e pesava 30 toneladas, e fazia mais de 2 mil cálculos por segundo. Eckert. 6. Dígitos binários-1945 a 1950, criador; jhon Von Neumann, criou:

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALFENAS – UNIFAL CAMPUS POÇOS DE CALDAS - MG INSTITUTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA Implementação de mão robótica aplicando redes neurais Alunos: Bianca Alessandra Moreira Eduardo Aparecido Horta Jr. Henrique João Pedro Godoy Yago Andrade Marcos Vinicius Blazzi Alyson Borges Machado Luciana de Lima Conceição Orientadora: Profª. Thaís Gama de Siqueira

substituindo o trabalho humano estruturado pelo trabalho mecânico e/ou informatizado. CONCEITO: É um sistema automático onde os mecanismos controlam a si mesmos com a mínima interferência do homem como, por exemplo: controle numérico industrial, robótica, etc. 6 27/05/15 O que é Processamento de Dados • HARDWARE: parte física do sistema de computação (Sistema Central e Periféricos) • SOFTWARE: parte lógica do sistema de computação (Software Básico, utilitário e Aplicativo) •…

Circuitos eletrônicos e válvulas Uso restrito Precisava ser reprogramado a cada tarefa Grande consumo de energia Problemas devido à muito aquecimento As válvulas foram utilizadas em computadores eletrônicos, como por exemplo no ENIAC, já citado anteriormente. Normalmente quebrava após algumas horas de uso e tinha o processamento bastante lento. Nesta geração os computadores calculavam com uma velocidade de milésimos de segundo e eram programados em linguagem de máquina. …

depois passaram a ser feitos em fita magnética Um dos representantes desta geração é o ENIAC. Ele possuía 17.468 válvulas, pesava 30 toneladas, tinha 180 m² de área construída, sua velocidade era da ordem de 100 kHz e possuia apenas 200 bits de memória RAM. 5 2.2.Figura 2. ENIAC, representante da primeira geração dos computadores. Nenhum dos…

buscaram construir computadores – Estados Unidos • ENIAC – Inglaterra • Colouss – Alemanha • Z3 ENIAC -1946 • ENIAC(Eletronical Numerical Integrator And Calulator), o primeiro computador digital eletrônico do mundo. • O exército norte-americano precisava de um computador que fizesse cálculos de balística( com os devidos ajustes para armas diferentes sob condições variadas para atingir com maior exatidão o alvo) ENIAC ● O ENIAC possuía aproximadamente 18 mil…

funcionava desde 1943 , então em 1943 foi aprova a proposta de feita ao exercito dos Estados Unidos por Jhon Mauchley que tratava do financiamento da confecção do ENIAC( Electronic Numerical Integrator And Compute), que apenas foi concluído após o fim da guerra com ajuda de seu aluno de pós graduação J Prespere Eckert. após a conclusão do ENIAC , Mauchley e Eckert misnitraram um curso de verão para descrever seu trabalho para seus colegas cientistas, apos o curso outros pesquisadores…

Programação off-line; • Programação on-line. 19. Cite alguns tipos de sensores de posição usados em robôs R: Encoders, fim de curso. 20. Explique o controle em malha fechada existente nos servo motores. R: os servos são utilizados na robótica por causa da sua maior precisão em relação aos motores DC, eles quase sempre possuem um potenciômetro interno que limita sua capacidade rotacional. 21. O que é “end-effector”? Faça um resumo sobre os tipos de garras usados em…

CÁLCULO CIENTÍFICO. APESAR DO SUCESSO DA CALCULADORA MARK I EM HARVARD, O AVANÇO DA TECNOLOGIA TORNOU-A OBSOLETA QUASE QUE AINDA ANTES DE ESTAR COMPLETAMENTE CONSTRUÍDA. NESSA MESMA ALTURA , J. PRESPER ECKERT E O DR. JOHN W. MAUCHLY CONSTRUÍRAM O ENIAC, O PRIMEIRO COMPUTADOR COMPLETAMENTE ELECTRÓNICO. NESTE FORAM UTILIZADAS VÁLVULAS DE VÁCUO EM VEZ DE RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS, O QUE TORNOU ESTA MÁQUINA MUITO MAIS RÁPIDA QUE O MARK I. NO ENTANTO, PARA CENTENAS DE QUILOS: - …