Revolução Da Robotica

engenharia,como a revolução industrial estabeleceu um marco transitório na sociedade agricola e artesanal . Teve seu início na Inglaterra e que caracterizou pela introdução de máquinas simples para a substitúição da força muscular pela mecânica . O controle númerico é outra descoberta importante .O correu no inicio da década de 50 propicinando o desenvolvimento da industria manufatureira . Junto com as máquinas de controle numéricos foram desnvolvidos os robos.Que na robotica pertence…

A Revolução Industrial 1. Definição: refere-se às transformações ocorridas nos meios de produção durante o século XVIII que possibilitaram o aumento extraordinário da fabricação de mercadorias e da oferta de serviços. Características importantes: houve o surgimento da fábrica; a substituição das ferramentas pelas máquinas; a utilização da energia motriz e do trabalho assalariado; e o surgimento de duas classes sociais com interesses opostos, a burguesia industrial e o proletariado.…

idealmente uma réplica do movimento comandado pelo operador. Um manipulador mestreescravo tem tipicamente seis graus de liberdade, de forma a permitir que a garra posicione um objeto em qualquer posição e orientação. A maioria das articulações são de revolução e a geometria do braço mecânico é similar à do braço humano. Esta analogia com o braço humano é resultado da necessidade de replicação dos movimentos humanos. 1. Introdução 3 Ambiente hostil Maipulador mestre…

Revolução Industrial Até o fim do século XVIII grande parte da população europeia vivia no campo e produzia o que consumia. Na forma artesanal o produtor dominava todo o processo produtivo. A Revolução Industrial se constituiu num processo de passagem de uma economia agrária e artesanal para uma em que predominam as máquinas e a produção industrial. Foi um dos frutos do Iluminismo, movimento que colocou a razão e o conhecimento científico do mundo acima de tudo. A base da Revolução…

2 Revolucao Industrial A segunda revolucao industrial ocorreu entre 1860a 1900- ela e caracterizada pela difusão dos princípios de industrialização em diversos países: França, Alemanha, Itália, Bélgica, Estados Unidos e Japão. Esse destaque resultou em novos tipos de motores elétricos e a explosão e também houve um grande surgimento de empresas . 3 Revolucao Industrial A terceira Revolucao industrial foi caracterizada deferenciando-a das duas primeiras. Nessa nova fase apresenta…

do terciário, quando o homem retorna para a sua cabana eletrônica, para satisfazer necessidades essenciais. Nesta onda flui a informação. É a fase calcada no setor dos serviços, a da Informática, através dos computadores,das telecomunicações, da robótica, dos microprocessadores. Esta onda está começando por via dos países mais desenvolvidos. Outros, como é o caso do Brasil, convivem ao mesmo tempo com as três ondas, tendo que se infiltrar nas atividades da 3a. por questão de…

Primeira fase da Revolução Industrial: revolução industrial = industrialização acelerada, evolução da ciência, novas tecnologias É dividida em 3 fases: A Revolução Industrial foi a mais radical transformação já registrada na vida humana. Iniciado na Inglaterra na metade do século XVIII, este processo de mudança do processo produtivo teve desdobramentos não só econômicos, mas culturais, políticos e principalmente sociais. O mundo deixa a era agrícola e entra na era industrial que traz consigo a

A Evolução das Máquinas A indústria passou por um momento histórico conhecido como Revolução Industrial, que ocorreu devido à necessidade de mecanizar as formas de produção. O que era feito manualmente, passou a ser feito por máquinas, que com o tempo foram sofrendo transformações, com o intuito de dinamizar e otimizar os resultados. Com isso, as indústrias cresceram, o comércio aumentou e a necessidade de oferecer produtos ao maior número de consumidores possível, também, passou a ser…

Industrial e da Produtividade. A grande contribuição da Revolução Industrial para o fordismo foi converter as técnicas misteriosas de trabalho do artesão em conhecimento, isto é, transformar segredo em metodologia. A velocidade do avanço tecnológico a partir de então exigiu uma demanda por capital muito além das posses dos artesões das pequenas oficinas do território europeu. Então, a produção concentrou-se sob um só teto, as fábricas. A Revolução da Produtividade, por sua vez,…

......................... 3. JUSTIFICATIVA................................................................. 4. REVISAO LITERÁRIA...................................................... 4.1 Robótica........................................................................... 4.1.1 O que é robótica..................................................... 4.2 Anatomia do braço robótico.......................................... 4.3 Graus de liberdade..............................................