Projeto Sobre O Braço Mecânico Hidraulico

Federal de Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica SISTEMAS MECÂNICOS BRAÇO ROBÓTICO Prof.: Valder Steffen Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema…

UNICAPITAL 2014 Qualificação do Trabalho do Projeto Interdisciplinar Intergrado I, conclusão do Concurso da Grua Hidráulica 2014. Turma Engenharia Civil Centro Universitário Unicapital Orientador: Professora Maria Helena SÃO PAULO 05/2014 ‘RELATÓRIO DA COMPETIÇÃO EM GRUPO 2014 Everaldo Rios de Lira Alessandro de Queiróz Larissa Maria dos Santos Farias CONCURSO DA PONTE DE MACARRÃO UNICAPITAL 2014 Qualificação do Trabalho do Projeto Interdisciplinar Intergrado I,…

Introdução Objetivo: Construir um braço mecânico que tenha a capacidade de movimentação na horizontal e vertical, com quatro movimentos diferentes, com seringas. Baseado na lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do braço mecânico. Introdução teórica: Os princípios físicos que envolvem neste trabalho é a hidrostática, em particular, o principio de Pascal que mostra que num líquido a pressão se transmite igualmente em todas as direções. Exemplo 1: Consideremos um líquido em equilíbrio colocado

4 Leis da Robótica ........................................................................................................... 4 CAPÍTULO 2 - O QUE É UM ROBÔ? ............................................................................ 6 O BRAÇO MECÂNICO. ............................................................................................... 6 SENSORIAMENTO ...................................................................................................... 7 PROGRAMAÇÃO ..........

de certo rio ou cachoeira, projetos de reservatórios, pressão interna de tubulações e etc, para não ocorrer riscos e danos ao meio, nem acidentalmente abalar a estrutura de edificações. A vazão máxima pode ser utilizada na previsão de enchentes como nos estudos e mapeamentos das áreas de risco e no projeto de obras hidráulicas, tais como canais, bueiros e barragens. O estudo de hidrograma e gráficos são necessários para a estimativa do custo e da segurança de projetos de engenharia.…

Lucas Silva RA: T48303 - 4 Guindaste hidráulico SANTOS 2015 Atividade Prática Supervisionada semestral, apresentada no curso de Graduação em Engenharia da UNIP – Universidade Paulista da turma do 5º ciclo, sob a orientação do Prof. Sérgio. RESUMO Este trabalho apresenta um estudo sobre Guindaste Hidráulicos, que tem como sua principal função o içamento de cargas leves ou pesadas,

seus conhecimentos para projetar o equipamento capaz de realizar, da maneira mais eficiente possível, o esforço que seria exercido pelos operários. JUSTIFICATIVA: Pensamos nesse tema pois gostaríamos de saber mais sobre a Robótica e tivemos curiosidade de entender como funcionam os mecanismos e se é possível fazer Robótica em casa. Algumas disciplinas que são estudadas na escola estão relacionadas com o tema Robótica, como a Matemática, Ciências,…

Trabalho com Guindaste..............................................11 3.4 Normas técnicas para a operação..................................................... 12 4. ESPECIFICAÇÕES DO PROJETO E CÁLCULOS .................................... 15 5. MATERIAIS UTILIZADOS E CUSTO DO PROJETO........................................17 6. ETAPAS DA CONSTRUÇÃO ...........................................................................18 7. RESULTADOS DOS TESTES PRE…

e transporte de cargas que se utilizam de equipamentos manuais, mecânicos, pneumáticos e elétricos, deixando o manuseio de cargas para ser abordado em capítulo específico. 2- GUINDASTES E GRUAS Guindaste é uma máquina que tem o objetivo principal de içar cargas podendo também transportá-la horizontalmente. Uma característica dos guindastes é o movimento vertical do braço, portanto a carga pode ser içada pelo movimento do braço ou pelo sistema do gancho/cabo do aço. A rotação,…

IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS 14 4 SISTEMAS HIDRÁULICOS 17 5 TRATORES JOHN DEERE/ COLHEDORAS DE CANA 17 6 SISTEMA HIDRÁULICO DE COLHEDORAS 21 7 COMANDO HIDRÁULICO 22 8 BOMBA HIDRÁULICA / CONCLUSÃO 23 Era moderna no campo. Quando falamos em mecanização agrícola, como em vários setores do mundo moderno, falamos também da velocidade em que a tecnologia nos atinge no trabalho do campo com maquinas e equipamentos cada vez mais sofisticados com computadores de bordo, sistemas hidráulicos…